[发明专利]基于缓冲冷却的无人机及其人脸识别系统在审
申请号: | 202011007723.6 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112215091A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 赵继业;王洪林 | 申请(专利权)人: | 山东众志军创电子科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;B64D47/00;B64C25/58;B64C27/14 |
代理公司: | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人: | 宋益敏 |
地址: | 264200 山东省威海市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 缓冲 冷却 无人机 其人 识别 系统 | ||
1.基于缓冲冷却的无人机,包括机架(100)和设置在所述机架(100)底部的缓冲底座(200),其特征在于:所述机架(100)包括机体(110),所述机体(110)顶部周围呈环形开设有多个推进槽(111),所述推进槽(111)内部设有推进装置(112),所述推进装置(112)包括支撑架(1121),所述支撑架(1121)与所述推进槽(111)的内壁固定连接,所述支撑架(1121)的顶部圆心处设有电机(1122),所述电机(1122)的设有桨翼(1123),所述缓冲底座(200)至少包括:
滑动架(210),所述滑动架(210)的顶部周围呈环形设有多个连接架(212),所述连接架(212)顶端与所述机体(110)通过螺栓连接固定,所述连接架(212)底端与所述滑动架(210)固定连接,所述连接架(212)用于将所述滑动架(210)与所述机体(110)连接固定,所述滑动架(210)的横截面为“T”形结构;
缓冲壳体(220),所述缓冲壳体(220)包括缓冲空腔(221),所述缓冲壳体(220)的顶部开设有滑槽(222),所述滑动架(210)与所述滑槽(222)滑动连接,所述滑动架(210)底部设有密封板(211),所述密封板(211)紧贴所述缓冲空腔(221)的内壁;
导流管(2212),所述导流管(2212)呈环形设置在所述缓冲壳体(220)的内侧周围,所述机体(110)的内部开设有冷却空腔(113),所述导流管(2212)与所述冷却空腔(113)活动连接,所述导流管(2212)顶端与所述冷却空腔(113)连通,所述导流管(2212)底端与所述缓冲空腔(221)连通,所述导流管(2212)用于将所述缓冲空腔(221)内的液体导入到所述冷却空腔(113)内。
2.根据权利要求1所述的基于缓冲冷却的无人机,其特征在于:所述机体(110)顶部的圆心处设有信号壳体(120),所述机体(110)底部圆心处设有识别壳体(130),所述机体(110)、信号壳体(120)和识别壳体(130)均为“流线型”结构。
3.根据权利要求1所述的基于缓冲冷却的无人机,其特征在于:所述推进槽(111)位于所述推进装置(112)顶部的位置设有滤网(1111),所述滤网(1111)的孔径为1.0-2.0cm。
4.根据权利要求1所述的基于缓冲冷却的无人机,其特征在于:所述缓冲壳体(220)的外侧壁设有注液管(2211),所述缓冲壳体(220)的底部向内侧弯折。
5.根据权利要求4所述的基于缓冲冷却的无人机,其特征在于:所述缓冲壳体(220)的底部周围呈环形设有多个弹性元件(223),所述弹性元件(223)包括滑杆(2231),所述滑杆(2231)与所述缓冲壳体(220)固定连接,所述滑杆(2231)的底部滑动连接有滑套(2233),所述滑套(2233)与所述滑杆(2231)之间设有弹簧(2232)。
6.根据权利要求5所述的基于缓冲冷却的无人机,其特征在于:所述滑套(2233)的底部设有垫片(2234)。
7.基于缓冲冷却的无人机人脸识别系统,包括权利要求1-6中任意一项所述的基于缓冲冷却的无人机,包括人脸识别平台(300),其特征在于:所述人脸识别平台(300)包括人脸识别单元(310)、动作预判单元(320)、信号传输单元(330)和地面接收单元(340);所述人脸识别单元(310)用于对无人机拍摄范围内的人脸进行识别;所述动作预判单元(320)用于对无人机拍摄范围内人的动作进行预判,并产生预判结果;信号传输单元(330)用于将人脸识别单元(310)和动作预判单元(320)的输出结果传送给地面接收单元(340);所述地面接收单元(340)用于将接收的结果显示出来。
8.根据权利要求7所述的基于缓冲冷却的无人机人脸识别系统,其特征在于:所述人脸识别单元(310)包括特征描述模块(311)和特征提取模块(312);所述特征描述模块(311)用于对人脸的轮廓特征进行描述;所述特征提取模块(312)用于提取所述特征描述模块(311)中的脸部轮廓特征,并进行分析。
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