[发明专利]车辆控制系统

说明书

一种车辆控制系统，包括：控制装置，其被安装在车辆上并且被配置为执行远程自动移动处理；操作终端，其被配置为由用户携带并且基于所述用户的输入而向所述控制装置发送控制信号；以及位置确定单元，其被安装在所述车辆和/或所述操作终端上并且被配置为测量所述操作终端与所述车辆之间的距离，当所述控制装置基于来自所述位置确定单元的信号确定所述距离超过第一阈值时，所述控制装置使所述车辆停下并且向所述操作终端发送输出信号，所述输出信号是用于致使所述操作终端输出所述距离超过所述第一阈值的事实的信号。

技术领域

本发明涉及可以通过使用用户携带的操作终端根据车辆的远程操作来执行远程自动移动处理的车辆控制系统。

背景技术

当执行根据远程操作进行的远程自动移动处理(例如，远程泊车处理)时，期望的是用户存在于与车辆相距预定距离的范围内，使得用户可以监视车辆。例如，JP2015-89733A公开了一种泊车辅助系统，该泊车辅助系统在远程泊车处理期间当车辆与移动终端之间的距离超过预定值时使车辆停下。

例如，为了致使用户监视车辆，JP2017-77749A公开了一种泊车辅助装置，该泊车辅助装置在用户(更具体地，用户携带的移动终端)没有在车辆在自动泊车处理期间向用户发送通知信号之后的预定时间内发送对该通知信号的响应信号时使车辆停下。在执行这种控制时，用户需要在该预定时间内连续发送响应信号(即，连续监视车辆)，以致使车辆行驶到泊车位置。

然而，在JP2015-89733A中公开的泊车辅助系统中，用户可能不能够识别车辆停下的原因。另外，在JP2017-77749A中公开的泊车辅助装置中，用户会关注来自车辆的通知信号的存在/不存在，因此可能不足够关注车辆的周围环境。

发明内容

鉴于现有技术的此问题，本发明的主要目的是提供当在车辆根据远程操作而进行远程自动移动处理期间用户与车辆之间的相对距离超过预定值并因此使车辆停下时可以引起用户关注的车辆控制系统。另外，本发明的至少一些实施方式的主要目的是提供没有妨碍用户监视车辆周围环境的车辆控制系统。

为了实现此目的，本发明的一个实施方式提供了一种车辆控制系统1，该车辆控制系统包括：控制装置15，其被安装在车辆S上并且被配置为基于来自外部环境传感器7的输出来执行远程自动移动处理，所述远程自动移动处理是将所述车辆从初始位置移动到泊车位置并且将所述车辆停放在所述泊车位置处的处理；操作终端3，其被配置为由用户携带并且基于所述用户的输入而向所述控制装置发送控制信号，所述控制信号是用于控制所述远程自动移动处理的进程的信号；以及位置确定单元21，其被安装在所述车辆和/或所述操作终端上并且被配置为测量所述操作终端与所述车辆之间的距离，其中，当所述控制装置基于来自所述位置确定单元的信号确定所述距离超过第一阈值时，所述控制装置使所述车辆停下并且向所述操作终端发送输出信号，所述输出信号是用于致使所述操作终端输出所述距离超过所述第一阈值的事实的信号。

根据该布置，操作终端输出距离超过第一阈值的事实，使得用户可以识别车辆停下的原因。

在以上布置中，优选地，当所述控制装置基于来自所述位置确定单元的信号确定所述距离超过所述第一阈值时，所述控制装置使所述车辆停下并且致使所述车辆发出警告。

根据该布置，当用户没有注意到操作终端输出距离超过第一阈值的事实时，车辆向用户发出警告。因此，可以引起用户的注意并且提示用户检查操作终端所输出的内容。另外，用户不必总是关注车辆所发出的警告，因此没有妨碍用户监视车辆的周围环境。

在以上布置中，优选地，所述控制装置被配置为只有当所述用户继续进行预定输入操作时才在所述远程自动移动处理中移动所述车辆，并且只有当所述距离超过所述第一阈值并且所述用户继续进行所述预定输入操作时才致使所述车辆发出警告。