[发明专利]居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，包括智能打磨装置、智能行走装置，并且还公开了相应的使用方法，包括步骤一，家政人员录入铜工艺品位置信息；步骤二，智能表面打磨养护系统行走至铜工艺品处；步骤三，家政人员将铜工艺品放置于固定夹持板和右活动夹持板上;步骤四，打磨。通过对打磨装置的改良以及优化，提高了打磨效率，同时也保证了铜工艺品的表面加工质量，更为有效地规避了传统打磨的不安全因素。同时该装置操作简便，能够配合家政工作人员的工作，帮助家政团队高效地完成住宅中的铜器打磨工作。

技术领域

本发明涉及工艺品打磨技术领域，具体为一种铜工艺品加工用打磨装置。

背景技术

铜工艺品在我国具有有久的历史，它既是一门高难度的技术又是一门艺术。工艺品具有一定的观赏价值和纪念价值，随着社会的发展人们对雕塑需求和要求越来越高。

铜工艺品经常使用打磨抛光养护。目前，居家铜工艺品养护均为手工为主，费时费力，打磨抛光质量还难以保证。且在铜器较多的情况下，例如在别墅等具有较大建筑空间的住宅中，对铜器进行打磨保养等维护工作，以使其可以在较长时间内保持较好的光泽，对于住宅主人和铜器的所有者而言需要花费大量的精力和时间。在现有技术中，一般是雇佣专业的家政团队对铜器进行维护。在实施本发明技术方案的过程中发明人发现，针对别墅等建筑空间较大的住宅中，铜器维护团队的人员可能较为分散，工作难以协调，导致对住宅中的铜器打磨维护效率较低。

发明内容

本发明公开了一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，操作简便，能够配合家政工作人员的工作，帮助家政团队高效地完成住宅中的铜器打磨工作。

一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统100，包括智能打磨装置110、智能行走装置120。

所述智能打磨装置包括伸缩杆装置1，所述伸缩杆装置1的左侧设置有第一控制开关15，所述伸缩杆装置1的底部设置有移动底座2，所述移动底座2的顶端右侧设置有固定支架单元3，所述固定支架单元3的中间设置有废液箱6，所述固定支架单元3的顶部设置有工作台4，所述工作台 4的顶部设置有夹紧装置5，所述夹紧装置5包括左工作隔板51和右工作隔板50，所述左工作隔板51和右工作隔板50均固定在工作台4上，所述左工作隔板51和右工作隔板50之间的工作台4顶部左侧和右侧分别设置左固定夹持板52和滑轨53，所述滑轨53顶部设置右活动夹持板54，所述右活动夹持板54连接有齿条59，所述左工作隔板51右部设置有排液槽510，所述排液槽510底部设置有排液管14，所述工作台4的顶部右侧设置有步进电机56，所述步进电机56顶部设置第三控制开关55，所述步进电机56 左侧设置第二转轴57，所述第二转轴57左侧连接驱动蜗杆58，所述驱动蜗杆58和齿条59相互啮合，所述工作台4的顶部左侧设置有磨削液箱7，所述磨削液箱7的底部设置有喷液管8，所述伸缩杆装置1的顶端设置有固定横杆9，所述固定横杆9的顶部右端设置有电机11，所述电机11左侧设置有第二控制开关10，所述电机11的底部连接有第一转轴12，所述第一转轴12底端连接打磨盘13，所述电机11和第二控制开关10电性连接，所述步进电机56和第三控制开关55电性连接，保证了传动的稳定性，便于右活动夹持板54的滑动，并且保证了夹紧装置的稳固性，不会在加紧过程中出现松动。

所述智能行走装置包括运动模块和处理模块、采集模块；采集模块用于接受家政工作人员录入的铜工艺品的位置信息；所述运动模块包括运动控制单元和设于装置底部的行走轮16，所述行走轮位于所述移动底座下方；通过处理模块向运动控制单元发送相应的运动控制信号；所述运动控制信号为第一控制信号；

所述第一控制信号，为所述处理模块根据采集模块采集到的位置信息得到的控制信号，用于使所述运动控制单元控制若干所述行走轮进行运动，使铜工艺品加工用打磨装置运动到目标范围；所述目标范围，为所述采集单元可采集到预设铜工艺品的位置范围。

优选的，所述左固定夹持板52和右活动夹持板54的夹持面上均设置有保护膜 ,所述保护膜与左固定夹持板52和右活动夹持板54均通过魔术贴连接。