[发明专利]一种无刷直流电机升压集成驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机升压集成驱动系统的控制方法，其特征在于，无刷直流电机升压集成驱动系统包括电源U₁、第一电解电容C₁、第二电解电容C₂、电感L、第一MOS开关管K₁、第一二极管D₁、第二MOS开关管K₂、第二二极管D₂、第三MOS开关管K₃、第三二极管D₃、第四MOS开关管K₄、第四二极管D₄、第五MOS开关管K₅、第五二极管D₅、第六MOS开关管K₆、第六二极管D₆、第七MOS开关管K₇、第七二极管D₇、以及三相电机中的A相绕组、B相绕组、C相绕组；

其中，第一MOS开关管K₁的源极与第一二极管D₁的阳极相对接，第一MOS开关管K₁的漏极与第一二极管D₁的阴极相对接，第二MOS开关管K₂的源极与第二二极管D₂的阳极相对接，第二MOS开关管K₂的漏极与第二二极管D₂的阴极相对接，第三MOS开关管K₃的源极与第三二极管D₃的阳极相对接，第三MOS开关管K₃的漏极与第三二极管D₃的阴极相对接，第四MOS开关管K₄的源极与第四二极管D₄的阳极相对接，第四MOS开关管K₄的漏极与第四二极管D₄的阴极相对接，第五MOS开关管K₅的源极与第五二极管D₅的阳极相对接，第五MOS开关管K₅的漏极与第五二极管D₅的阴极相对接，第六MOS开关管K₆的源极与第六二极管D₆的阳极相对接，第六MOS开关管K₆的漏极与第六二极管D₆的阴极相对接，第七MOS开关管K₇的源极与第七二极管D₇的阳极相对接，第七MOS开关管K₇的漏极与第七二极管D₇的阴极相对接；

电源U₁的正极分别对接第一电解电容C₁的正极、电感L的其中一端，电感L的另一端分别对接第三MOS开关管K₃的漏极、第二MOS开关管K₂的源极，第二MOS开关管K₂的漏极对接第一MOS开关管K₁的源极；第四MOS开关管K₄的源极对接第五MOS开关管K₅的漏极，第六MOS开关管K₆的源极对接第七MOS开关管K₇的漏极；第一MOS开关管K₁的漏极、第二电解电容C₂的正极、第四MOS开关管K₄的漏极、第六MOS开关管K₆的漏极四者相连接；电源U₁的负极分别对接第一电解电容C₁的负极、第三MOS开关管K₃的源极、第二电解电容C₂的负极、第五MOS开关管K₅的源极、第七MOS开关管K₇的源极；三相电机中的A相绕组对接第一MOS开关管K₁的源极，三相电机中的B相绕组对接第四MOS开关管K₄的源极，三相电机中的C相绕组对接第六MOS开关管K₆的源极；

所述控制方法包括如下步骤：

步骤A.采集第二电解电容C₂两端的实际电压值U₂，获得其与第二电解电容C₂两端参考电压值U_{2_ref}的差值，并针对该差值进行PI调节，获得电感电流参考值I_{L_ref}，然后进入步骤B；

步骤B.采集经过电感L的实际电感电流I_L，获得其与电感电流参考值I_{L_ref}的差值，并针对该差值依次经过PI调节与限幅操作，获得限幅结果信号，然后进入步骤C；

步骤C.将限幅结果信号与预设高频三角载波进行比较，选取小于预设高频三角载波的信号，作为第三MOS开关管K₃的控制信号然后进入步骤D；

步骤D.执行方波控制方法或者正弦波SVPWM调节方式，获得第一MOS开关管K₁的控制信号第四MOS开关管K₄的控制信号第五MOS开关管K₅的控制信号第六MOS开关管K₆的控制信号第七MOS开关管K₇的控制信号然后进入步骤E；

步骤E.针对第一MOS开关管K₁的控制信号与第三MOS开关管K₃的控制信号应用逻辑与非运算，获得第二MOS开关管K₂的控制信号然后进入步骤F；

步骤F.应用第一MOS开关管K₁的控制信号第二MOS开关管K₂的控制信号第三MOS开关管K₃的控制信号第四MOS开关管K₄的控制信号第五MOS开关管K₅的控制信号第六MOS开关管K₆的控制信号第七MOS开关管K₇的控制信号分别针对第一MOS开关管K₁、第二MOS开关管K₂、第三MOS开关管K₃、第四MOS开关管K₄、第五MOS开关管K₅、第六MOS开关管K₆、第七MOS开关管K₇进行控制。