[发明专利]特征图全连接卷积方法、装置、可读存储介质及电子设备在审
| 申请号: | 202011006954.5 | 申请日: | 2020-09-22 |
| 公开(公告)号: | CN112132274A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
| 发明(设计)人: | 李德林;李建军;王振江 | 申请(专利权)人: | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 |
| 主分类号: | G06N3/063 | 分类号: | G06N3/063;G06N3/04;G06F17/15 |
| 代理公司: | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人: | 陈晓瑜 |
| 地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 特征 连接 卷积 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种特征图全连接卷积方法,包括:
基于特征图和第一卷积核,确定所述第一卷积核中与所述特征图对应的多个权重值;
基于所述第一卷积核中的所述多个权重值以及所述多个权重值与所述特征图的对应关系,确定第二卷积核;
基于预定尺寸和所述第二卷积核的尺寸,确定所述第二卷积核的多个待补充权重值以及所述所待补充权重值与所述第二卷积核对应的位置;
基于所述第二卷积核、所述待补充权重值以及待补充权重值的位置,确定预定尺寸的第三卷积核;
采用所述第三卷积核对所述特征图进行全连接卷积计算。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述待补充权重值的位置包括:在所述第二卷积核最后一行之后的至少一行和在所述第二卷积核的最后一列之后的至少一列。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个待补充权重值均为零。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述采用第三卷积核对所述特征图进行全连接卷积计算包括:
将所述第三卷积核的第一行与所述特征图的第一行对应,将所述第三卷积核的第一列与所述特征图的第一列对应;
基于所述第三卷积核与所述特征图的对应关系,采用第三卷积核对所述特征图进行卷积计算。
5.根据权利要求1所述述的方法,其中,与所述特征图对应的多个权重值包括除所述第一卷积核中至少前一行权重值和至少前一列权重值之外的多个权重值。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一卷积核的尺寸大于所述特征图的尺寸。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述第一卷积核中的所述多个权重值以及所述多个权重值与所述特征图的对应关系,确定第二卷积核包括:
基于所述多个权重值与所述特征图的对应关系,将所述多个权重值排列为与所述特征图尺寸相同的矩阵;所述权重值在所述矩阵中的位置与所述权重值对应的像素值在特征图中的位置相同;
基于所述矩阵,确定所述第二卷积核中对应位置的权重值。
8.一种特征图全连接卷积装置,包括:
权重值确定模块,用于基于特征图和第一卷积核,确定所述第一卷积核中与所述特征图对应的多个权重值;
第二卷积核确定模块,用于基于所述第一卷积核中的所述多个权重值以及所述多个权重值与所述特征图的对应关系,确定第二卷积核;
待补充权重值确定模块,用于基于预定尺寸和所述第二卷积核的尺寸,确定所述第二卷积核的多个待补充权重值以及所述所待补充权重值的对应位置;
第三卷积核确定模块,用于基于所述第二卷积核、所述待补充权重值以及待补充权重值的位置,形成预定尺寸的第三卷积核;
计算模块,用于采用所述第三卷积核对所述特征图进行全连接卷积计算。
9.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的特征图全连接卷积方法。
10.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的特征图全连接卷积方法。
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