[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集终端的标签与每个基站间的距离信息，确定终端的初始位置；获取终端的当前指纹信息，并从初始位置对应的指纹库的目标指纹子库中匹配当前指纹信息的最佳匹配指纹；根据最佳匹配指纹更新距离信息，以得到终端的最终位置。由此，解决了现有技术的解算方式存在各自的局限性，导致定位的精确度和实用性较低、适用性较差及使用体验较低，无法有效满足使用需求等问题。

本案是中国专利申请号为201911166152.8、申请日为2019-11-25、发明名称为“定位方法、装置、电子设备及存储介质”的分案申请。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，在室内定位时，对于位置的解算方式可以分为基于测距的解算方式与基于指纹匹配的解算方式。其中，基于测距的解算方式，利用标签与基站之间的测量距离，并利用几何模型求解超定方程组，从而来获得解算位置；基于指纹匹配的解算方式，利用当前位置的指纹特征信息与先前构建的指纹库信息进行匹配，得到最佳匹配指纹，从而获取解算位置。

然而，上述两类解算方式均存在各自的局限性，如基于测距的解算方式，由于测量中存在测量噪声，导致测距容易出现误差，进而影响距离测量的准确性，而且在非视距条件下，测距精度呈指数型下降，甚至出现测距失败，测距信息丢失，与此同时，在几何模型解算中，标签与基站位置分布也存在一定的限制因素，例如，标签需分布在基站覆盖半径范围；又如基于指纹匹配的解算方式，在匹配解算之前，指纹库建立的工作量较大，而且为了获得较好的解算精度，需要保证指纹采集的密度，此时采样间隔会尽可能的小，大大增加的指纹库的采集工作量，而且指纹匹配过程由于指纹库的增大，匹配时间与匹配中计算资源的需求也相应增大，亟待改进。

发明内容

本发明提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术的解算方式存在各自的局限性，导致定位的精确度和实用性较低、适用性较差及使用体验较低，无法有效满足使用需求等问题。

本发明第一方面实施例提供一种定位方法，包括以下步骤：采集终端的标签与每个基站间的距离信息，确定所述终端的初始位置；获取所述终端的当前指纹信息，并从所述初始位置对应的指纹库的目标指纹子库中匹配所述当前指纹信息的最佳匹配指纹；根据所述最佳匹配指纹更新所述距离信息，以得到所述终端的最终位置。

本发明第二方面实施例提供一种定位装置，包括：采集模块，用于采集终端的标签与每个基站间的距离信息，确定所述终端的初始位置；匹配模块，用于获取所述终端的当前指纹信息，并从所述初始位置对应的指纹库的目标指纹子库中匹配所述当前指纹信息的最佳匹配指纹；定位模块，用于根据所述最佳匹配指纹更新所述距离信息，以得到所述终端的最终位置。

本发明第三方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的定位方法。

本发明第四方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的定位方法。

由终端与每个基站间的距离粗定位得到初始位置，以确定指纹子库，使得对测距误差具备一定的容忍度，进而从指纹子库中匹配最佳匹配指纹，进而更新距离细定位得到最终位置，使得在减小匹配计算成本也可达到较好的匹配精度，不但保证定位的精确度和实用性，而且有效提升实用性和使用体验，有效满足使用需求。由此，解决了现有技术的解算方式存在各自的局限性，导致定位的精确度和实用性较低、适用性较差及使用体验较低，无法有效满足使用需求等问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明