[发明专利]增强现实AR交互方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种增强现实AR交互方法，其特征在于，包括：

基于AR设备拍摄的现实场景图像，在AR设备展示与所述现实场景图像匹配的AR画面；所述AR画面中展示有至少一个虚拟对象，所述至少一个虚拟对象中包括关联虚拟对象，所述关联虚拟对象包括第一虚拟子对象和第二虚拟子对象；

检测针对所述关联虚拟对象的目标触发操作，在所述目标触发操作满足预设条件的情况下，在所述AR画面中展示所述第一虚拟子对象对应的第一AR特效，以及所述第二虚拟子对象对应的第二AR特效，所述第一AR特效与所述第二AR特效之间存在关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测针对所述关联虚拟对象的目标触发操作，包括：

检测作用在所述AR设备的屏幕上的触发操作；

识别所述触发操作在所述AR设备的屏幕上的屏幕坐标位置；

基于所述屏幕坐标位置以及所述关联虚拟对象在预先构建的三维虚拟场景地图中的预设位置区域，确定所述触发操作是否为针对所述关联虚拟对象的目标触发操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述屏幕坐标位置以及所述关联虚拟对象在预先构建的三维虚拟场景地图中的预设位置区域，确定所述触发操作是否为针对所述关联虚拟对象的目标触发操作，包括：

根据所述触发操作作用在所述AR设备屏幕上的屏幕坐标位置，以及屏幕坐标系与实时定位与地图构建SLAM坐标系之间的转换关系，确定与所述屏幕坐标位置对应的SLAM坐标位置；

将所述SLAM坐标位置映射到所述三维虚拟场景地图中，得到所述触发操作作用在所述三维虚拟场景地图中的虚拟世界坐标位置；

在所述虚拟世界坐标位置位于所述预设位置区域内的情况下，确定所述触发操作为针对所述关联虚拟对象的目标触发操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述AR画面中展示所述第一虚拟子对象对应的第一AR特效，以及所述第二虚拟子对象对应的第二AR特效，包括：

在所述AR画面中展示所述第一虚拟子对象发生第一状态变化的第一AR特效，以及所述第二虚拟子对象发生第二状态变化的第二AR特效。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一状态变化包括形态变化，所述第二状态变化包括位置变化。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，基于AR设备拍摄的现实场景图像，在AR设备展示与所述现实场景图像匹配的AR画面，包括：

基于所述AR设备拍摄的现实场景图像，以及预先构建的三维虚拟场景地图，在所述AR设备展示与所述AR设备的实时定位位姿匹配的AR画面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于AR设备拍摄的现实场景图像，以及预先构建的三维虚拟场景地图，在AR设备展示与所述AR设备的实时定位位姿匹配的AR画面，包括：

基于所述AR设备拍摄的现实场景图像，以及所述预先构建的三维虚拟场景地图，确定所述AR设备的初始定位位姿；

基于所述AR设备的初始定位位姿，通过实时定位与地图构建SLAM，确定所述AR设备的实时定位位姿；

基于所述AR设备的实时定位位姿，在AR设备展示与所述AR设备的实时定位位姿匹配的AR画面。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述目标触发操作满足预设条件包括以下至少一种：

所述目标触发操作的次数超出预设次数、所述目标触发操作的时长超出预设时长。

9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，在AR设备展示与所述现实场景图像匹配的AR画面，包括：

基于预设的不同交互阶段分别对应的所述虚拟对象的AR特效数据，获取当前达到的目标交互阶段所对应的所述虚拟对象的目标AR特效数据；

基于所述目标AR特效数据，在所述AR画面中展示所述虚拟对象。