[发明专利]烟包透明纸外观检测装置

说明书

公开了一种烟包透明纸外观检测装置，包括：第一相机(1)，朝向外转塔盒模(13)与熨烫烟包顶端透明质的烙铁之间的缝隙；第二相机(3)，朝向内转塔盒模(14)与熨烫烟包底端透明质的烙铁之间的缝隙；第三相机(5)，朝向转塔盒模(13，14)的烟包入口；编码器(10)，设置在推爪轴上；处理器，用于在通过编码器检测到推爪(8)在推送烟包(11)时，先输出控制信号使第一相机、第二相机透过转塔盒模与烙铁(9)之间的缝隙对烟包的顶端、底端进行连续拍照，使第三相机对烟包的侧端拍照，然后对第一相机、第二相机拍摄的图片进行拼装处理，最后根据拼装后的图片以及第三相机拍摄的图片判断烟包的透明是否合格。

技术领域

本公开涉及一种烟包透明纸外观检测装置。

背景技术

卷烟包装机通过视觉检测系统来检测烟包的透明纸效果比较理想。这就要求包装机的视觉检测系统在光电传感器检测到烟包通过检测区域时对烟包进行拍照，然后利用程序对图像进行处理判断透明纸包装是否合格，这种检测方式需要检测区域视角宽广，无遮挡，另外拍照时烟包也不能移动。如图1，ZB25\ZB45等包装机不具有这样的检测条件，其车速较快，再加上烟包的两端(顶端和底端)一直被遮挡，相机无法拍出烟包两端透明质的完整图像，只有通过人工识别。

发明内容

本公开提供一种烟包透明纸外观检测装置，解决在流水线运行状态下通过缝隙无法拍出烟包完整外观图片的问题。

本公开的至少一个实施例提供一种烟包透明纸外观检测装置，包括：

第一相机，朝向卷烟包装机外转塔盒模与熨烫烟包顶端透明质的烙铁之间的缝隙；

第二相机，朝向卷烟包装机内转塔盒模与熨烫烟包底端透明质的烙铁之间的缝隙；

第三相机，朝向所述外转塔盒模与所述内转塔盒模之间的烟包入口；

编码器，设置在卷烟包装机推爪轴上检测推抓的往复运动；

处理器，连接所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机和所述编码器，所述处理器通过所述编码器检测到所述推爪在推送烟包时，先输出控制信号使所述第一相机、所述第二相机透过所述外转塔盒模、所述内转塔盒模与所述烙铁之间的缝隙对烟包的顶端、底端进行连续拍照，使所述第三相机对烟包的侧端拍照，然后对所述第一相机、所述第二相机拍摄的图片进行拼装处理，最后根据拼装后的图片以及所述第三相机拍摄的图片判断烟包的透明是否合格。

在一些示例中，还包括在所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机拍照时行补光的光源。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为位于传输通道内的烟包示意图。

图2为本公开一实施例提供的烟包透明纸外观检测装置结构示意图。

图3为本公开一实施例提供的第一相机采集烟包顶端图像示意图。

图4为本公开一实施例提供的第二相机采集烟包底端图像示意图。

图5为本公开一实施例提供的第三相机采集烟包侧端图像示意图。

图6为本公开一实施例提供的烟包透明纸外观检测装置系统框图。

图7为本公开一实施例提供的烟包透明纸外观检测装置处理流程图。

附图标记说明：

1-第一相机；

2-外光源；

3-第二相机；

4-里光源；

5-第三相机；