[发明专利]一种虚拟支气管镜辅助系统中三维模型绘制的方法及装置

权利要求书

1.一种虚拟支气管镜辅助系统中三维模型绘制的方法，其特征在于，包括：

获取虚拟支气管镜辅助系统中的支气管的三维模型数据和影像数据；

根据所述支气管的三维模型数据和影像数据，确定所述支气管的掩膜像素数据；

将所述掩膜像素数据膨胀预设数量的像素点，得到掩膜膨胀数据；根据所述掩膜膨胀数据对所述影像数据进行处理，得到第一影像数据；

将所述第一影像数据利用体绘制法渲染符合预设像素条件的影像数据值，得到所述支气管的三维渲染模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述支气管的三维模型数据和影像数据，确定所述支气管的掩膜像素数据，包括：

根据所述支气管的三维模型数据和影像数据，将所述支气管的管腔内部的像素点的数值设置为第一阈值，将所述支气管的管腔外部的像素点的数值设置为第二阈值，得到所述支气管的掩膜像素数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述掩膜膨胀数据对所述影像数据进行处理，得到第一影像数据，包括：

所述掩膜膨胀数据中数值为第一阈值时，将所述影像数据中处于同一像素点位置的保持不变；所述掩膜膨胀数据中数值为第二阈值时，将所述影像数据中处于同一像素点位置的数值设置为所述第二阈值，得到所述第一影像数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设像素条件的影像数据值为-700至400的影像数据值。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在得到所述支气管的三维渲染模型之后，还包括：

将虚拟支气管镜的镜头相机以点光源的形式显示在显示设备的预设区域内，其中所述点光源的照亮区域为预设倍数的切光角。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述点光源的光照效果由所述点光源的衰减值、环境光、漫反射光和镜面反射光确定的。

7.一种虚拟支气管镜辅助系统中三维模型绘制的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取虚拟支气管镜辅助系统中的支气管的三维模型数据和影像数据；

处理单元，用于根据所述支气管的三维模型数据和影像数据，确定所述支气管的掩膜像素数据；将所述掩膜像素数据膨胀预设数量的像素点，得到掩膜膨胀数据；根据所述掩膜膨胀数据对所述影像数据进行处理，得到第一影像数据；将所述第一影像数据利用体绘制法渲染符合预设像素条件的影像数据值，得到所述支气管的三维渲染模型。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述支气管的三维模型数据和影像数据，将所述支气管的管腔内部的像素点的数值设置为第一阈值，将所述支气管的管腔外部的像素点的数值设置为第二阈值，得到所述支气管的掩膜像素数据。

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。