[发明专利]一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构

权利要求书

1.一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，包括旋转座(101)、点激光束发生装置、双扇形激光平面发生装置、非接触供电装置和传动机构；

所述旋转座(101)沿中轴线设置中心通孔；旋转座(101)内部沿中轴线设置有安装通孔，旋转座(101)的中心通孔和安装通孔同轴形成光路通孔；安装通孔的一端设置点激光束发生装置，另一端设置用于产生两束相互垂直的径向光束的双扇形激光平面发生装置；旋转座(101)上沿两径向光束分别设置有激光通孔，激光通孔的激光入射侧设置有鲍威尔棱镜，另一侧设置有配重元件；

所述的传动机构包括伺服电机(501)、锥套(502)和一对深沟球轴承(503)，旋转座(101)的两端分别套设在一对深沟球轴承(503)内，伺服电机(501)的电机轴顶部通过锥套(502)同轴插入旋转座(101)的驱动端连接驱动；

所述的非接触供电装置套设在电机输出轴上，用于为点激光束发生装置无线供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，所述的点激光束发生装置包括激光二极管(201)、二极管散热座(202)、准直透镜组和套筒(203)；所述激光二极管(201)安装在二极管散热座(202)中，二极管散热座(202)通过螺纹连接在安装通孔的一端；所述准直透镜组从激光入射到出射依次包括两平凸透镜(204)、平凹透镜(205)、光阑(206)和双凸透镜(207)；各透镜之间利用套筒(203)分隔固定；非接触供电装置(4)用于为激光二极管(201)无线供电。

3.根据权利要求1所述的一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，所述的双扇形激光平面发生装置沿着旋转座(101)安装通孔从激光入射到出射依次安装固定立方体分光镜(301)、五角棱镜(302)和顶盖(309)；点激光束发生装置产生的入射激光沿同轴轴线射入，经立方体分光镜(301)分成向上的第一径向光束和轴向光束，轴向光束经五角棱镜(302)反射形成第二径向光束。

4.根据权利要求3所述的一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，安装通孔激光出射端设置阶梯孔固定立方体分光镜(301)和五角棱镜(302)，五角棱镜(302)压紧立方体分光镜(301)轴向光束出射端面限位；旋转座(101)上设置有径向的紧固螺栓顶紧立方体分光镜(301)侧面限位。

5.根据权利要求3所述的一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，顶盖(309)端面中部设置定位凹槽，五角棱镜(302)镶嵌固定在定位凹槽中。

6.根据权利要求5所述的一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，五角棱镜(302)包括依次设置的五个侧面；第一侧面为激光入射面，垂直安装通孔轴线设置；第二侧面为激光出射面，垂直第二径向光束对应的激光通孔轴线设置；第三、四侧面为第一、二反射面，嵌入顶盖定位凹槽固定；第五侧面为第三反射面，倾斜设置在第二径向光束对应的激光通孔内。

7.根据权利要求1所述的一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，锥套(502)的大端同轴套设在伺服电机(501)上，中心与伺服电机(501)的电机输出轴通过紧定螺栓紧固，锥套(502)的小端同轴嵌入旋转座(101)驱动端的连接凹槽内，通过紧定螺钉与旋转座(101)紧固。

8.根据权利要求1所述的一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，非接触供电装置包括固定在电机输出轴上的尼龙垫圈(401)，以及用于给激光二极管(201)供电的非接触线圈供电装置；非接触线圈供电装置包括无线供电接收模块(402)和发射模块(403)，发射模块(403)包括发射线圈，发射线圈通过发射线圈座固定设置在伺服电机(501)上，无线供电接收模块(402)包括接收线圈，连接激光二极管(201)供电的接收线圈以回转中心线为中心固定在尼龙垫圈(401)上，尼龙垫圈(401)位于锥套(502)和伺服电机(501)之间。