[发明专利]VR自行车

说明书

本发明涉及VR技术设备领域，尤其是VR自行车。针对目前市场上现有VR自行车问题，公开了VR自行车，包括：自行车本体以及虚拟装置；所述自行车本体包括车龙头以及骑行装置，所述车龙头包括转动主杆、设置转动主杆两侧的避震器；所述骑行装置包括前轮以及设置在前轮下面的一个可旋转的多结杆；所述虚拟装置包括控制单元、与控制单元电连接的VR设备、云服务终端、设置在所述车龙头中间部位正下方的1号传感器以及设置在车龙头的转动主杆一侧的2号传感器；所述1号传感器和所述2号传感器分别电连接所述控制单元。解决了现有技术无法实现的VR自行车尤其表演活动中能够跃起的功能，满足日后更多的竞技和表现内容需要。

技术领域

本发明涉及VR技术设备领域，尤其是VR自行车。

背景技术

VR开创了沉浸式体验新篇章，它将一个虚拟的世界与我们连接。随着VR技术的发展，很多公司都在想办法从VR设备出发，加强沉浸体验的感受。VR自行车便是这么一种VR产品，它在沉浸视觉体验的基础上增加了触觉沉浸体验，增强我们与虚拟世界的连接，从而使得感受更真实。现有的VR自行车设备，大部分是在自行车的前方设置显示屏幕或者VR设备，用户可以边踩自行车，边能在显示屏幕上欣赏虚拟的沿路风景，在虚拟环境感受真实的骑自行车观光的体验。

但是，现有的VR自行车还是未能将虚拟和现实充分融合，不能给用户全方位的虚拟现实体验，另外现有的VR自行车，一般在笼头部分安装由水平方向的传感器，在虚拟环境中，自行车可以向左、右转弯。但是在表演类的自行车运动中，无法满足当将车笼头提起，使自行车能够在虚拟环境中向上跃起，并且在仿真的环境中显现自行车在不平的道路上颠簸的需求。

专利CN 109529296 A 公开了一种基于虚拟现实技术的自行车设备，包括主控制器，与主控制器相连接的VR设备，固定地面固定架上的自行车本体，设置在自行车本体把手上的用于识别把手的转向的平衡感应器；设置在自行车踏板上的用于识别压力增减的压力感应器，以及设置在踏板轴上的用于识别踏板轴转速的转速感应器；其中，平衡感应器、压力感应器以及转速感应器分别与主控制器相连接；另外，固定架前端设置有喷雾机，喷雾机也与主控制器相连接。本发明提供的基于虚拟现实技术的自行车设备从而能够使用户能够全方位浸入视频画面中的世界，大大提高用户体验。在方案中也无法满足对于表演类自行车的全程运动规律实时再现以满足用户全方位的虚拟现实体验的需求。

发明内容

本发明目的在于针对目前市场上现有的VR自行车还是未能将虚拟和现实充分融合，不能给用户全方位的虚拟现实体验，无法满足对于表演类自行车的全程运动规律实时再现以满足用户全方位的虚拟现实体验的需求。提供VR自行车。

本发明提供的技术方案是：一种VR自行车，其特征在于，包括：自行车本体和虚拟装置；所述自行车本体包括车龙头以及与车龙头机械连接的骑行装置；所述车龙头包括转动主杆、转动支杆和连接块，所述转动支杆位于所述转动主杆两侧；

所述转动支杆的另一端和所述连接块固定连接；

所述转动支杆设有减震器，并且所述转动支杆通过所述减震器和所述转动主杆进行螺栓固定连接；

所述骑行装置包括前轮和一个可旋转的多结杆，所述多结杆包括活结杆A和活结杆B以及控制所述活结杆A的电机马达；

所述多结杆A一端固定连接所述转动主杆，另一端垂直连接所述多结杆B中间位置；所述多结杆B两端分别螺栓连接所述前轮的中心连接轴；

所述电机马达位于多结杆A顶部，所述电机马达设有万向节，通过所述万向节一端驱动所述多结杆A和所述结杆B以所述多结杆A的轴心旋转动作，另一端带动所述转动主杆转动；

所述虚拟装置包括控制单元、用于检测所述车龙头水平方向旋转角度变化的1号传感器以及用于检测所述车龙头抬起过程中所述车龙头相对位置变化的2号传感器；所述1号传感器和所述2号传感器分别电连接所述控制单元。