[发明专利]供料装置及其供料方法

权利要求书

1.供料装置，用于多层叠堆叠物件的拆分，其特征在于：包括

承载机构，包括两个相对且间隙设置的承载件，两个所述承载件可分别沿第一方向往复移动，在第一状态下，所述多层堆叠物件可经两个所述承载件的间隙在所述承载件的上下位之间移动，在第二状态下，所述多层堆叠物件不可经两个所述承载件的间隙在所述承载件的上下位之间移动；

上料升降机，包括两个可承载多层堆叠物件的抬升托架，每个所述抬升托架与一个承载件位置对应，两个所述抬升托架可将其上的多层堆叠物件由低位移动至第一状态的两个所述承载件的上方，且所述抬升托架的承载面可移动到的高度至少与所述承载件的承载面的高度相当；

移载装置，包括低于所述承载件的移载台，所述移载台的支撑面与所述承载件的高度差满足位于它们之间的上料托架上可放置所述多层叠堆叠物件的至少一层，所述移载台可在下料位置和上料位置之间移动，在下料位置，其位于所述上料升降机外侧，在上料位置，其位于两个所述抬升托架之间。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述抬升托架包括载板，所述载板上设置有两个定位块，两个所述定位块位于所述承载件的两端外，所述定位块包括与多层叠堆叠物件的每层的顶角的外壁形状匹配的圆角定位面或直角定位面或倒角定位面。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：两个所述抬升托架可分别沿第一方向往复移动以调整它们之间的间距。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述移载台包括两个等高且保持间隙的支撑定位架，每个所述定位支撑架设置驱动其沿第二方向往复移动的在一级平移机构上，所述一级平移机构设置在二级平移机构上。

5.根据权利要求1所述供料装置，其特征在于：包括限定机构，其包括位于所述移载台上方且位于其两侧的两个限定件，每个所述限定件可沿第一方向往复直线移动且可移动至其所述移载台上方。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：还包括

回流升降机，包括与下料位置的移载台位置对应的下料托架，所述下料托架的支撑面可支撑多层叠堆叠物件的每层且可在高于所述移载台的支撑面及低于所述移载装置的位置之间移动；

回流输送线，其包括用于多层叠堆叠物件的每层输送的输送面，其输送面具有位于所述下料托架正下方的部分，所述输送面的高度高于所述下料托架的支撑面可移动至的最低高度。

7.根据权利要求1-6任一所述的供料装置，其特征在于：包括供料小车，其包括车体及设置在其上的用于承载多层叠堆叠物件的承载台，所述承载台的支撑平面上设置有限定块，其可移动至供料位置，在供料位置处，其承载台位于两个所述抬升托架之间。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于：驱动每个所述抬升托架沿第一方向往复移动的平移机构包括气缸，所述气缸的气缸轴的延伸方向与所述第一方向保持85°-90°的夹角且枢轴连接传动件的一端，所述传动件的中部可转动地连接在一支撑轴上，所述传动件的另一端枢轴连接一传动杆的一端，所述传动杆的另一端枢轴连接所述载板，所述载板滑动设置在沿第一方向延伸的导轨上。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于：所述回流输送线包括两条皮带机，两条所述皮带机由所述下料托架两侧外直线延伸到处于供料位置的供料小车的承载台的左右两侧外，每个所述皮带机远离所述上料升降机的一端可绕一轴转动，其还连接一驱动其绕所述轴转动的气缸，两个皮带机的输送面处于水平状态时，高度低于所述承载台的支撑平面。

10.供料方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，将载有多层料盘的供料小车推送到两个皮带机之间；

S2, 通过上料升降机的两个抬升托架将全部料盘抬升至第一高度，在第一高度处，仅有最底层的料盘位于承载件的下方；

S3，通过承载机构向除最底层的料盘外的其他料盘提供支撑；

S4，移载装置的移载台移动至上料位置且位于最底层的料盘的正下方；

S5，上料升降机驱动其上的最底层的料盘下落到移载台上并解除对料盘的限定；

S6，移载台将其上的料盘移出到上料升降机的外侧进行下料；

S7，所述上料升降机的抬升托架上升并对承载机构上的料盘提供支撑，承载机构解除对料盘的支撑，两个所述抬升托架下降一个料盘高度后，重复S3-S7；

S8，完成下料后，回流升降机的下料托架移动至将所述移载台上的空料盘与移载台分离，所述移载台再次移动至上料位置；

S9, 所述下料托架下移使其上的空料盘落到回流输送线上；

S10，回流输送线将空料盘输送至所述供料小车的承载台上；

S11，在下一个空料盘由回流输送线移动到供料小车上之前，通过抬升托架将供料小车上的全部空料盘抬升至少一个料盘高度，在下一个空料盘输送至所述供料小车后，抬升托架下移将其上的空料盘放回到供料小车上。