[发明专利]车辆制动能量回收方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动能量回收方法，其特征在于，应用于包括电池和温控设备的车辆，所述方法包括：

在接收到制动指令时，基于所述制动指令和所述车辆的当前行驶状态确定制动信息；其中，所述制动信息包括车辆制动过程中的能量回收需求的信息；

获取所述电池的当前工作温度和环境温度；

根据所述制动信息确定所述车辆制动能量回收过程中生成的功率参数；

根据所述功率参数确定回收功率；

若所述回收功率大于或等于回收功率阈值，则根据所述回收功率调节所述车辆制动过程中的能量回收比例；

根据所述当前工作温度和所述环境温度确定所述电池的目标温度；以及

根据所述回收功率与所述能量回收比例的乘积和所述目标温度控制所述温控设备的工作状态，其中，所述回收功率与所述能量回收比例之间的乘积得到的回收功率等于所述车辆中所述温控设备的工作功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到制动指令时，基于所述制动指令和所述车辆的当前行驶状态确定制动信息的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述电池当前的剩余电量和所述车辆的车辆控制状态；以及

当所述剩余电量大于或等于电量阈值时，根据所述车辆控制状态确定是否接收到制动指令。

3.一种车辆制动能量回收装置，其特征在于，应用于包括电池和温控设备的车辆，所述装置包括：

制动信息获取模块，用于在接收到制动指令时，基于所述制动指令和所述车辆的当前行驶状态确定制动信息；其中，所述制动信息包括车辆制动过程中的能量回收需求的信息；

温度获取模块，用于获取所述电池的当前工作温度和环境温度；

功率参数获取单元，用于根据所述制动信息确定所述车辆制动能量回收过程中生成的功率参数；

回收功率获取子单元，用于根据所述功率参数确定回收功率；

能量回收比例调节子单元，用于若所述回收功率大于或等于回收功率阈值，则根据所述回收功率调节所述车辆制动过程中的能量回收比例；

目标温度确定子单元，用于根据所述当前工作温度和所述环境温度确定所述电池的目标温度；以及

温控设备控制子单元，用于根据所述回收功率与所述能量回收比例的乘积和所述目标温度控制所述温控设备的工作状态，其中，所述回收功率与所述能量回收比例之间的乘积得到的回收功率等于所述车辆中所述温控设备的工作功率。

4.一种车辆，其特征在于，包括电池和温控设备；所述车辆还包括：

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个程序，其中，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-2中任一项所述的方法。

5.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-2中任一项所述的方法。