[发明专利]一种电子料盘出库装置

说明书

本发明公开了一种电子料盘出库装置，所述存储装置设置在X轴上移动装置上，所述输送装置设置在X轴下移动装置上，所述X轴下移动装置设置在Z轴移动装置上，所述X轴上移动装置设置在X轴下移动装置正上方；所述存储装置包括料架和容纳电子料盘的料盒，所述料盒为底部可开启的料盒；所述输送装置包括水平输送机构和竖直输送机构，所述水平输送机构带动竖直输送机构沿Y轴方向移动；所述竖直输送机构沿Z轴方向输送从料盒中进入的电子料盘。本发明电子料盘存储在底部可开启的料盒，采用相对设置的主动输送部和被动输送部，通过主动输送部的皮带以平面移动的方式输送料盒开启后进入的电子料盘，适用于不同的电子料盘。

技术领域

本发明涉及一种出库装置，尤其涉及一种电子料盘出库装置。

背景技术

电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料有种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，电子物料通用被缠绕在塑料圆盘上存放，且不同的电子物料常采用类似料盘，后称电子盘料。

现在的电子盘料已经能够实现自动输送，自动输送电子料盘的取料装置普遍采用吸盘吸取、整体抓取、侧面夹取等方式从存储料盒中取出存储的电子料盘，但是普遍存在效率低和成功率低的问题。吸盘吸取的方式要求吸着面必须是光滑平整的，而不同厂家生产的电子料盘的光滑部位往往不一致，这会对吸着的可靠性产生很大的影响，因此不具备通用性。整体抓取和侧面夹取的方式需要精确控制抓取或夹取的动作范围，否则很容易造成料盘或电子元件的损伤。而不同厂家生产的电子料盘的直径和厚度往往存在差异，这就需要根据不同的料盘实时调整抓取机构或夹取机构的动作范围，避免料盘或电子元件的损伤。这种调整作业比较繁琐，也不具备通用性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电子料盘出库装置，电子料盘存储在底部可开启的料盒中，采用相对设置的主动输送部和被动输送部，通过主动输送部的皮带以平面移动的方式输送料盒开启后进入的电子料盘，适用于不同的电子料盘。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种电子料盘出库装置，包括存储装置和输送装置，所述存储装置设置在X轴上移动装置上，所述输送装置设置在X轴下移动装置上，所述X轴下移动装置设置在Z轴移动装置上，所述X轴上移动装置与X轴下移动装置对齐且平行设置，所述X轴上移动装置设置在X轴下移动装置正上方；所述存储装置包括料架和容纳电子料盘的料盒，所述料盒为多组，多组所述料盒对齐排列在料架中，所述料盒为底部可开启的料盒；所述输送装置包括水平输送机构和竖直输送机构，所述竖直输送机构设置在水平输送机构中，所述水平输送机构带动竖直输送机构沿Y轴方向移动；所述竖直输送机构沿Z轴方向输送从料盒中进入的电子料盘。

进一步地，所述料架包括设置在两端的侧板以及设置在两侧的支撑限位板；每组所述料盒包括对称设置的两个子料盒，两个所述的子料盒相对设置并在中心形成容纳空间；每个所述子料盒都设有固定孔，所述料架两侧设有与固定孔匹配的固定轴，所述固定轴穿过固定孔将子料盒固定在料架中，所述子料盒通过固定孔沿固定轴旋转，所述料盒通过子料盒的旋转在底部开启；所述固定轴上对应于每个子料盒的固定孔处设有复位扭簧。

进一步地，所述子料盒为一侧封闭的狭长型盒体，所述封闭侧为靠近料架边缘的一侧，所述固定孔设置在子料盒的封闭侧的中部，所述封闭侧的下部向内侧弯折形成封闭的弯折部，相对设置的两个所述子料盒的弯折部托住电子料盘；所述子料盒的宽度小于侧板宽度的一半，两个相对设置子料盒间预留有子料盒的旋转空间。

进一步地，所述支撑限位板阻挡子料盒上部向料架外旋转；所述料架的两侧设有扭簧限位板，所述扭簧限位板限制子料盒下部向料架外旋转的角度；所述子料盒在封闭侧的上部预留有操作位置，在所述操作位置施加推力时，所述子料盒下部向料架外旋转，所述扭簧受力，所述子料盒下部向料架外旋转到扭簧限位板的限制位置时，相对设置的子料盒的弯折部之间的距离超过电子料盘的直径，电子料盘在重力作用下离开子料盒；释放操作位置的推力后，子料盒在扭簧的扭力作用下复位。