[发明专利]一种电驱动系统控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种电驱动系统控制方法，其特征在于，包括：

根据电驱动系统中电机的当前负载，在预设调制方式表中确定目标不连续脉冲宽度调制DPWM方式，其中，所述预设调制方式表中包括负载和预设数量的DPWM方式的对应关系；

基于所述目标DPWM方式，通过随机零矢量调制方式，确定DPWM波形，并通过所述DPWM波形对电驱动系统进行控制；

所述预设调制方式表通过以下方式得到：

针对不同预设负载中的每个预设负载，在当前预设负载下进行预设数量的DPWM方式中的不同DPWM方式的电流谐波畸变率仿真，得到当前预设负载下不同DPWM方式所对应的电流谐波畸变率，并根据所述电流谐波畸变率确定当前预设负载对应的DPWM方式；

将不同预设负载和DPWM方式的对应关系存储在预设调制方式表中；

所述根据所述电流谐波畸变率确定当前预设负载对应的DPWM方式，包括：

将当前预设负载下不同DPWM方式所对应的电流谐波畸变率中电流谐波畸变率最低的DPWM方式确定为当前预设负载对应的DPWM方式；

所述预设数量的DPWM方式中上桥臂的绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关次数与下桥臂的IGBT的开关次数的差值小于预设差值阈值；

所述预设数量的DPWM方式，包括：

第一DPWM方式，在由非零空间矢量组成的六个扇区中，奇数扇区内选用零矢量V₀，偶数扇区内选用零矢量V₇，所述非零空间矢量和零矢量根据所述IGBT的开关状态形成，所述非零空间矢量包括V₁、V₂、V₃、V₄、V₅及V₆，零矢量包括V₀和V₇；

第二DPWM方式，在以V₁、V₃和V₅为中心的60°区间内选用零矢量V₇，在以V₂、V₄和V₆为中心的60°区间内选用零矢量V₀；

第三DPWM方式，在由非零空间矢量组成的六个扇区中，奇数扇区内选用零矢量V₇，偶数扇区内选用零矢量V₀；

第四DPWM方式，将六个扇区中每个扇区均分，得到12个扇区，奇数扇区内区间内选用零矢量V₀，偶数扇区内选用零矢量V₇。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标DPWM方式，通过随机零矢量调制方式，确定DPWM波形，包括：

将所述目标DPWM方式中零矢量作用时间与根据随机零矢量调制方式中预设数学方程产生的与零矢量所对应的随机数相乘，得到调整后的目标DPWM方式；

基于所述调整后的目标DPWM方式确定DPWM波形。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述随机数的值在预设不同数值区间的概率相等。