[发明专利]一种夹子自动化组装设备

说明书

本发明提供涉及夹子组装领域，尤其涉及一种夹子自动化组装设备，将压簧装入夹座中以组成夹子，包括：机体；夹座输送装置，用于将夹座输送至组装工位；以及，压簧输送装置，用于将压簧输送至组装工位；其中，所述压簧输送装置包括压簧归置机构、压簧压缩机构、压簧定位机构和压簧移送机构，所述组装工位上设有压簧装入机构和压簧留置机构，可有效地将压簧安装在夹座的压簧安装位置上。

技术领域

本发明涉及夹子组装领域，尤其涉及一种夹子自动化组装设备。

背景技术

弹簧夹子为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，如用于夹头发的发夹，用于夹持书本纸张的书夹等。弹簧夹子一般包括一个夹座和一个弹簧，弹簧设置在夹座中的安装位置处以实现夹子的组装。且，一般夹子中的弹簧使用的是扭簧，相较于扭簧夹子，压簧夹子的结构更为简单，但自动化的组装更为困难，传统的组装都是依靠人工的方法组装，安装效率低以及成本高。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种夹子自动化组装设备。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种夹子自动化组装设备，将压簧装入夹座中以组成夹子，包括：机体；夹座输送装置，用于将夹座输送至组装工位；以及，压簧输送装置，用于将压簧输送至组装工位；其中，所述夹座输送装置包括用于放置夹座的收纳座和将夹座由收纳座内推出并移送至组装工位的夹座移送机构；其中，所述压簧输送装置包括：压簧归置机构，用于将压簧归置为有序状态并移送至压缩工位；压簧压缩机构，用于在压缩工位抵靠并压缩压簧以使其长度减小；以及，压簧移送机构，用于将压缩状态的压簧移送至组装工位；所述组装工位配置有：压簧装入机构，用于将压缩后压簧移送至夹座的压簧安装位置处；以及，压簧留置机构，用于将限制压簧移动以将压簧由压簧装入机构上分离并留置在夹座上。

进一步地，所述收纳座固定在机体上，且收纳座和机体之间预置有供夹座移送机构推送夹座的夹座通道，所述收纳座中形成有用于收纳至少两个夹座的收纳腔，所示收纳腔和夹座通道相连通以适于夹座落入夹座通道内。

进一步地，所述夹座通道的出口处设置有活动挡板，该活动挡板被配置为，在至少一降落位置和至少一升起位置之间可活动，在所述降落位置，该活动挡板抵靠在位于夹座通道内的夹座靠近于组装工位侧的端部，在所述升起位置，该活动挡板位于所述夹座的上方。

进一步地，所述夹座移送机构包括第一驱动器和夹座移送杆，所述第一驱动器为气缸、油缸和直线电机中的一个，其中所述夹座移送杆接合至第一驱动器的动力输出部，且夹座移送杆的远侧端部设置有适于容纳夹座并限制其移动的夹座定位槽。

进一步地，所述机体上位于组装工位下方处设置用于收集夹子成品的集料口，在进行夹子组装操作时，所述夹座定位槽位于集料口上方以适于在夹座上装入压簧。

进一步地，所述压簧留置机构被配置为能够在一定位位置和一释放位置之间可移动，在所述定位位置，所述压簧留置机构与夹子接合以阻挡压簧跟随所述压簧装入机构离开夹座，在所述释放位置，所述压簧留置机构与夹子脱离。

进一步地，所述压簧留置机构包括第二驱动器、夹座定位杆和压簧定位杆，所述第二驱动器适于驱动所述夹座定位杆和压簧定位杆在定位位置和释放位置之间上下移动。

进一步地，在所述定位位置，所述夹座定位杆延伸至夹座的定位孔内以限制夹座在压簧装入机构的离开方向上移动，所述压簧定位杆延伸至压簧的至少一侧面以限制压簧在压簧装入机构的离开方向上移动。

进一步地，所述压簧装入机构包括压簧夹持座和第三驱动器，所述第三驱动器适于驱动压簧夹持座接近或离开夹座。

进一步地，所述压簧夹持座具有压簧夹持部和压簧移送通道，所述压簧夹持部适于在接近夹座过程中夹持所述压簧，所述压簧移送通道限定将所述压簧由压缩工位移送至组装工位的移送路径。