[发明专利]活塞式光盘取放装置及取放方法

权利要求书

1.活塞式光盘取放装置，其特征在于，包括驱动装置、与所述驱动装置相连的手指体，所述驱动装置内设置有导向柱，所述导向柱穿过所述手指体，所述导向柱的端部设置有第一凸起，所述导向柱上靠近所述第一凸起处设置有第二凸起，所述第一凸起处配合设置有第一分碟手指，所述第二凸起处配合设置有第二分碟手指，所述第一分碟手指和所述第二分碟手指上均设置有弹性部件。

2.根据权利要求1所述的活塞式光盘取放装置，其特征在于，所述第一分碟手指的横截面呈L型结构，所述L型结构的短端垂直于所述手指体并可延伸到所述手指体的外部，所述L型结构的长端设置有配合所述第一凸起的第一凹陷，所述第一凹陷的长度适配所述第一凸起。

3.根据权利要求2所述的活塞式光盘取放装置，其特征在于，所述第二分碟手指的横截面呈L型结构，所述L型结构的短端垂直于所述手指体并可延伸到所述手指体的外部，所述L型结构的长端设置有配合所述第二凸起的第二凹陷，所述第二凹陷的长度大于所述第一凹陷并延伸至长端的尾部。

4.根据权利要求1所述的活塞式光盘取放装置，其特征在于，所述第一分碟手指的上方设置有两组弹性部件，所述两组弹性部件一端连接所述第一分碟手指，另一端连接所述手指体。

5.根据权利要求1所述的活塞式光盘取放装置，其特征在于，所述第二分碟手指的上方设置有两组弹性部件，所述两组弹性部件一端连接所述第二分碟手指，另一端连接所述手指体。

6.根据权利要求1所述的活塞式光盘取放装置，其特征在于，所述第一分碟手指与所述第二分碟手指之间设置有隔环。

7.根据权利要求1所述的活塞式光盘取放装置，其特征在于，所述导向柱与所述驱动装置的连接处设置有限位挡圈。

8.根据权利要求1所述的活塞式光盘取放装置，其特征在于，所述手指体的端部还设置有手指盖。

9.根据权利要求1所述的活塞式光盘取放装置，其特征在于，所述手指体上对应所述第一分碟手指以及所述第二分碟手指上均设置有用于所述手指体向外伸处出的通孔。

10.基于所述活塞式光盘取放装置的批量抓取光盘和分发的方法，其特征在于，包括：

A、保持所述活塞式光盘取放装置为起始状态，此时可以通过光碟的中心孔进入待取料状态，即电机回原点，所有分碟手指回原点，所有分碟手指回原点即所有分碟手指均为缩回状态；

B、电机工作使得导向柱向前迫使第一光碟手指推出，此时收取机构为第二状态，此时的机构可以批量取碟；

C、批量取碟完成后，电机继续工作使得导向柱继续向前推进，当达到第三种工作状态时，第二组分碟手指推出拖住上方的光碟，第一组分碟手指在弹性弹簧圈的作用下收回，此时分出来的光碟在重力的作用下掉落实现机构功能。