[发明专利]车辆转向摩擦力矩分解测量方法

说明书

本发明涉及车辆转向摩擦力矩测量领域，公开了一种车辆转向摩擦力矩分解测量方法：将车辆固定于KC试验台，调整至试验载荷高度；关闭转向助力，使前轴在前后、左右和垂直方向上为力控制模式；第一状态：保持与转向摩擦力矩相关部件间的连接中的n处断开，分别测量方向盘顺时针、逆时针旋转过程中转角为0°时方向盘所受到的摩擦力矩Tna和Tnb，计算摩擦力矩Tn＝(|Tna|+|Tnb|)/2；第二状态：保持与转向摩擦力矩相关部件间的连接中的m处断开，分别测量方向盘顺时针、逆时针旋转过程中转角为0°时方向盘所受到的摩擦力矩Tma和Tmb，计算摩擦力矩Tm＝(|Tma|+|Tmb|)/2；其中m＞n≥0，m和n均为自然数，在第二状态下与方向盘保持连接的部件在第一状态下也与转向盘保持连接。

技术领域

本发明涉及车辆转向摩擦力矩测量领域，具体地涉及一种车辆转向摩擦力矩分解测量方法。

背景技术

车辆开发过程中，经常出现转向摩擦力大的问题，就需要测量与转向摩擦力有关部分的摩擦力矩，传统方法需要对于转向摩擦力有关的部件和结构部分一一拆开，完全拆卸下来后单独测算来评估一些部分对转向摩擦力矩的影响，从而确定改进方向来降低转向摩擦力矩。

但是传统的针对各个部件单独拆解后开展转向摩擦力矩测量的方法由于需要将各部分拆卸下来再通过不同的试验台进行测量，拆解过程复杂，相关零部件完全拆下来耗时长，工作量大；而且各个部分需要专用试验台进行测量，一些部分，例如滑柱等还需要专用试验台进行测量，目前市面上没有成熟的滑柱转动摩擦测量试验台，需要搭建专用试验台，工作量大，周期长，成本高；并且，单个零部件或者系统测量难以模拟整车状态，如稳定杆系统和传动轴系统等部件运动方式和运动速度难以在台架试验中完全复现，滑柱和控制臂球头销等等在整车状态下测量摩擦存在预载力，台架试验难以精确模拟，并且不同零部件测量采用不同传感器，累积后可能降低测量精度；单个零部件测量结果需要换算到方向盘位置，而不能直接使用，如需要通过力臂、转向传统比等换算到方向盘处，考虑到力臂难以测量、摩擦效率等等因素，难以精确换算以统计贡献量。因此传统方法不仅测量步骤繁琐、操作复杂、测量周期长，而且测量精度有限、换算困难，难以有效确定各个部件对摩擦的真实贡献度、锁定问题真正原因。

发明内容

本发明的目的是提供一种测量步骤较简单、测量周期较短且测量结果较准确的车辆转向摩擦力矩分解测量方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆转向摩擦力矩分解测量方法，其特征在于，该测量方法包括：

步骤一：将待测量车辆放置并固定于KC试验台上，将所述测量车辆调整至试验载荷高度；

步骤二：关闭所述待测量车辆的转向助力，将与所述待测量车辆的前车轮接触的KC试验台车轮支承平台设置为随所述前车轮转动的模式，调节所述KC试验台，使得所述车辆的前轴在前后、左右和垂直方向上都调节至力控制模式；

步骤三：保持所述待测量车辆中与转向摩擦力矩相关部件间的连接中的n处断开，以将所述待测量车辆调整至第一状态，驱动所述方向盘，测量并记录在所述第一状态下所述方向盘顺时针旋转过程中转角为0°时所述方向盘所受到的摩擦力矩Tna，测量并记录在所述第一状态下所述方向盘逆时针旋转过程中转角为0°时所述方向盘所受到的摩擦力矩Tnb，获得在所述第一状态下所述方向盘所受到的摩擦力矩Tn＝(|Tna|+|Tnb|)/2；

保持所述待测量车辆中与转向摩擦力矩相关部件间的连接中的m处断开，以将所述待测量车辆调整至第二状态，驱动所述方向盘，测量并记录在所述第二状态下所述方向盘顺时针旋转过程中转角为0°时所述方向盘所受到的摩擦力矩Tma，测量并记录在所述第二状态下所述方向盘逆时针旋转过程中转角为0°时所述方向盘所受到的摩擦力矩Tmb，获得在所述第二状态下所述方向盘所受到的摩擦力矩Tm＝(|Tma|+|Tmb|)/2；

其中m＞n≥0，m和n均为自然数，所述与转向摩擦力矩相关部件中在所述第二状态下与所述方向盘保持连接的部件在所述第一状态下也与所述转向盘保持连接。