[发明专利]臂架液压系统及混凝土泵车

说明书

本公开涉及一种臂架液压系统及混凝土泵车。系统包括：油泵、臂架多路阀、执行机构；所述油泵与所述臂架多路阀中每一控制阀相连，用于将液压油向每一所述控制阀泵送；所述臂架多路阀中的至少一个目标控制阀与n个所述执行机构相连，所述目标控制阀用于在液压油的作用下控制与用户输入的操作指令对应的目标执行机构执行相应动作，其中，2≤n＜N，N为所述执行机构的总数量。由于臂架多路阀中的至少一个目标控制阀与多个执行机构相连，因此，相较于相关技术，可以有效减少控制阀的数量，简化臂架液压系统的结构。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种臂架液压系统及混凝土泵车。

背景技术

在混凝土泵送设备中，臂架液压系统主要是用来控制臂架的回转及臂架每一节臂节的展开、收拢、旋转以及折叠等动作。由于需要控制回转用液压马达和多个液压缸的运动速度和方向，所以臂架液压系统一般采用一片阀控制一个液压马达或液压油缸形成换向控制回路。目前在混凝土泵送设备中，臂架液压系统常见的型式可以参见图1。

图1是相关技术中臂架液压系统的结构示意图。在图1中，油泵1为臂架液压系统的动力源，臂架多路阀2为系统的控制元件，主要用于控制执行机构301～306换向，以实现对臂架每一节臂节的展开、收拢、旋转以及折叠等动作的控制。其中，臂架多路阀2可以由多个控制阀组成。如图1所示，该臂架多路阀2包括6片控制阀，分别为第一控制阀201、第二控制阀202、第三控制阀203、第四控制阀204、第五控制阀205和第六控制阀206，并且，一片控制阀控制一个执行机构动作。例如，第一控制阀201控制第一执行机构301动作，第二控制阀202控制第二执行机构302动作，等等。此外，油泵1的出油口P分别与每一控制阀的出油口(例如：A1、A2、A3、A4、A5、A6)相连，油泵1的回油口T分别与每一控制阀的回油口(例如：B1、B2、B3、B4、B5、B6)相连(在图1未示出)，以使控制阀在液压油的作用下实现对执行机构的控制。

如此，在相关技术中，臂架多路阀的控制阀的数量需与执行机构的数量一致，在执行机构的数量较多时，控制阀的数量也会较多，导致臂架液压系统结构较为复杂，成本较高。

发明内容

本公开的目的是提供一种臂架液压系统及混凝土泵车，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种臂架液压系统，包括：油泵、臂架多路阀、执行机构；

所述油泵与所述臂架多路阀中每一控制阀相连，用于将液压油向每一所述控制阀泵送；

所述臂架多路阀中的至少一个目标控制阀与n个所述执行机构相连，所述目标控制阀用于在液压油的作用下控制与用户输入的操作指令对应的目标执行机构执行相应动作，其中，2≤n＜N，N为所述执行机构的总数量。

可选地，所述臂架液压系统还包括：位置切换机构，所述位置切换机构的数量与所述目标控制阀的数量相同，其中，第i个所述目标控制阀通过第i个所述位置切换机构与n个所述执行机构相连，i的取值范围为1至M，其中，M为所述目标控制阀的数量；

所述位置切换机构能够响应于所述操作指令，控制与所述位置切换机构相连的所述目标控制阀与所述目标执行机构连通，以使所述目标控制阀控制所述目标执行机构执行相应动作。

可选地，所述位置切换机构为电磁阀和/或液压阀。

可选地，n＝2，所述位置切换机构包括第一电磁阀和第二电磁阀；与所述目标控制阀相连的第一个执行机构和第二个执行机构的进油端与第一个电磁阀相连，所述第一个执行机构和所述第二个执行机构的回油端与第二电磁阀相连；

其中，在所述操作指令为下电指令时，所述目标执行机构为所述第一个执行机构，在所述操作指令为上电指令时，所述目标执行机构为所述第二个执行机构。