[发明专利]矿热炉炉前多功能机械臂

权利要求书

1.一种矿热炉炉前多功能机械臂，设置在矿热炉炉前，其特征在于：包括依次连接的安装头、伸缩组件、摆动动力缸、升降组件、平面旋转盘、水平移动组件，安装头安装有对应的操作工具，安装头设置在伸缩组件的前端，伸缩组件动作带动安装头伸缩，摆动动力缸动作带动安装头上下摆动，升降组件动作带动安装头纵向升降，平面旋转盘动作带动安装头平面旋转，水平移动组件动作带动安装头水平移动。

2.如权利要求1所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩臂、为伸缩臂提供动力的伸缩动力缸。

3.如权利要求1或2所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述伸缩臂包括外套管、内管，外套管中空，且套设在内管上，外套管与内管滑动连接，内管能够沿外套管伸出或缩进，以实现伸缩臂的伸缩，伸缩臂的前端即为内管的前端，安装头设置在内管的前端端部，伸缩动力缸的一端与外套管连接、另一端与内管连接，伸缩动力缸伸缩带动内管沿外套管滑动；摆动动力缸的一端与外套管靠近后端的位置连接。

4.如权利要求3所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述升降组件包括随动块、升降臂、连接块、升降动力缸，随动块靠近下部的位置与外套管固定连接，随动块靠近上部的位置与摆动动力缸的另一端转动连接，升降臂的一端与随动块靠近上部的位置转动连接、另一端与连接块靠近上部的位置转动连接，升降动力缸的一端与升降臂靠近中部位置转动连接、另一端与连接块靠近下部的位置转动连接。

5.如权利要求4所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述平面旋转盘水平设置且其中心与连接块连接，以带动连接块旋转，平面旋转盘位于连接块的上方。

6.如权利要求5所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述水平移动组件包括固定架、移动小车，平面旋转盘的中心与移动小车的底部转动连接，移动小车的两侧设置有滑轮，固定架上沿长度方向设置有滑轨，滑轨与滑轮相适配且两者轮轨连接，滑轮能够沿滑轨移动。

7.如权利要求6所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述升降组件还包括与升降臂始终平行的稳定杆，稳定杆的一端与随动块转动连接、另一端与连接块转动连接。

8.如权利要求7所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述随动块和连接块均竖直设置，且始终保持竖直状态，平面旋转盘与连接块垂直；稳定杆位于升降臂的下方；随动块、升降臂、连接块、稳定杆四者围成平行四边形。

9.如权利要求8所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述伸缩组件还包括设置在外套管上的上定位件和下定位件。

10.如权利要求9所述的矿热炉炉前多功能机械臂，其特征在于：所述上定位件包括上定位钉、相对固定在外套管两侧的第一上夹片和第二上夹片，第一上夹片和第二上夹片的上部分分别开设有第一上定位孔和第二上定位孔，上定位钉分别穿过第一上定位孔、第二上定位孔，与第一上夹片、第二上夹片连接，上定位钉靠近外套管设置；下定位件包括下定位钉、相对固定在外套管两侧的第一下夹片和第二下夹片，第一下夹片和第二下夹片的下部分分别开设有第一下定位孔和第二下定位孔，下定位钉分别穿过第一下定位孔、第二下定位孔，与第一下夹片、第二下夹片连接，下定位钉靠近外套管设置，以在内管伸出至外套管外部，并受重力下压外套管时，外套管受上定位钉和下定位钉定位保持相对直线状态。