[发明专利]一种智能张口康复器

说明书

本申请提供的一种智能张口康复器，包括：主体，其一端设有上咬合垫与下咬合垫；所述上咬合垫和/或下咬合垫内设有压力传感器，用于采集使用时患者口腔上颌和/或下颌的压力数据；步进电机，用于驱动所述上咬合垫和/或下咬合垫的纵向摆动；处理器，用于依据所述压力数据和/或预先设定的训练指令以使所述步进电机运行或停止，从而驱动所述上咬合垫和/或下咬合垫的纵向摆动或停止。目前的开口康复器每次使用需要人工测量开口角度或开口距离和自行把握训练时长相比，本申请所述的智能张口康复器，不仅可以无需手动，自动实现上咬合垫与下咬合垫的开合，而且训练方式更加精准、科学、可控，能够大大提高康复效。

技术领域

本申请涉及一种口腔康复医疗器械的技术领域，特别是涉及一种智能张口康复器。

背景技术

张口受限是头颈部恶性肿瘤患者综合治疗后最为常见的并发症之一，不仅影响患者生存质量，甚至危及生命，同时也带来了严重的社会及经济负担。如何有效防治在治疗后张口困难，是口腔颌面外科医师容易忽视且亟待解决的临床问题。

目前张口受限的防治是以控制张口受限的进展、恢复功能为主要原则。但已经有学者对治疗张口困难的几种方法进行了评估，目前的临床证据表明，有开口训练干预或使用开口康复器的患者最大开口度明显优于无辅助锻炼的患者。

目前市面上已有一些张口康复器。例如，DynBite颞下颌关节动态牵伸康复康复器是微创旗下锐可医疗科技(苏州)有限公司研发的康复产品，用来治疗由于肌肉损伤、外科手术、肿瘤放射治疗、颞下颌关节功能障碍、骨关节炎、感染后或创伤等原因导致的下颌开口受限的患者，帮助他们在康复过程中获得有效的活动范围，促进颞下颌关节恢复正常功能。

但目前市面上的张口康复器大多还停留在手动使用及测量，人工记录等传统人工操作的方式，没有一种智能化自动张开训练角度、获取受力程度、疼痛评估、训练记录等功能的开口康复器。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请要解决的技术问题在于提供一种智能张口康复器，用于解决现有技术中至少一个问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种智能张口康复器，包括：主体，其一端设有上咬合垫与下咬合垫；所述上咬合垫和/或下咬合垫内设有压力传感器，用于采集使用时患者口腔上颌和/或下颌的压力数据；步进电机，用于驱动所述上咬合垫和/或下咬合垫的纵向摆动；处理器，用于依据所述压力数据和/或预先设定的训练指令以使所述步进电机运行或停止，从而驱动所述上咬合垫和/或下咬合垫的纵向摆动或停止。

于本申请一实施例中，所述处理器用于依据所述压力数据以使所述步进电机运行或停止，包括：实时将所述压力数据与预设压力阈值进行比对；若小于所述压力阈值，则令所述步进电机正转运行，以使所述上咬合垫向上摆动一定距离和/或使所述下咬合垫向下摆动一定距离，并返回第一步骤；若大于等于所述压力阈值，则令所述步进电机停止运行，以使所述上咬合垫和/或下咬合垫固定在当前摆动状态。

于本申请一实施例中，所述处理器用于依据所述压力数据以使所述步进电机运行或停止，还包括：实时检测所述压力数据是否达到所述第二压力阈值；其中，所述第二压力阈值是在所述预设压力阈值的基础上增加一定数值得到的；若达到，则令则令所述步进电机反转运行，以使所述上咬合垫向下摆动一定距离和/或使所述下咬合垫向上摆动一定距离，并返回上一步骤。

于本申请一实施例中，所述训练指令包括：预设训练时长、及对应所述上咬合垫与下咬合垫之间的预设开口角度或开口距离。

于本申请一实施例中，所述上咬合垫和/或下咬合垫设有角度传感器，以采集表征所述上咬合垫与下咬合垫之间的开口角度；或，所述上咬合垫和/或下咬合垫设有红外测距仪，以采集表征所述上咬合垫与下咬合垫之间的开口距离。