[发明专利]基于AT指令的毫米波雷达系统及控制方法

说明书

本发明属于雷达系统技术领域，具体涉及基于AT指令的毫米波雷达系统及控制方法。包括射频处理板、数字信号处理板和应用控制板，所述射频处理板通过连接器与数字信号处理板电连接，所述数字信号处理板通过UART接口和CAN接口与应用控制板电连接。本发明用户可以通过应用控制板的MCU微控制器的UART接口与数字信号处理板使用AT指令进行通信，用户通过AT指令能够直接控制毫米波雷达系统的开启、关闭、射频处理板的射频参数调节和数字信号处理板的参数调节。本发明具有能够实现毫米波雷达系统的灵活配置和通用控制，以及满足适应不同场景需求的特点。

技术领域

本发明属于雷达系统技术领域，具体涉及基于AT指令的毫米波雷达系统及控制方法。

背景技术

雷达技术在军用侦测中发挥极其重要的作用，雷达能检测不同范围内的目标情况，例如目标距离、速度和位置，跟踪和预测目标的运动轨迹，甚至能检测出目标的形状以进行分类和识别。随着微波集成电路的性能不断提升，民用消费类毫米波雷达不断地得到深入应用。毫米波雷达因在雨、雪、烟雾、灰尘或照明不佳的环境中仍能保持稳定的性能，在自动驾驶车辆巡航、城市智能交通监控和工业运动机器人避障等领域都得到了深入的应用。相比摄像头等光学传感器，毫米波雷达具有非常高的隐私保护优势，在楼宇自动化和室内智能监控，以及监控医疗等场合也得到了不同的应用。毫米波雷达在工业和消费业的不同场景得到不断深入应用，未来将会有巨大的市场需求，而毫米波雷达将会以一种方便快捷的使用方式，在消费应用场合得到广泛应用。

目前，毫米波雷达为针对性的固定应用，考虑到不同应用下的系统差异性较大，在不同的场景和不同的应用下均需要重新进行系统设计和安装调试，难以做到快速通用，同时也增加了开发使用的难度。

例如，申请号为CN201820402725.7的中国实用新型专利所述的一种毫米波雷达系统，包括：雷达芯片模块、接收天线阵列、发射天线阵列；接收天线阵列包括多列单列天线，发射天线阵列包括至少两条发射天线；雷达芯片模块包括至少两个带有移相器的发射机，发射天线与发射机一一对应连接，移相器用于调整对应发射天线的发射波束的相位，以调整发射天线阵列的最大增益方向。虽然通过移相器调整对应发射天线的发射波束的相位，从而调节相邻的发射天线的发射波束的相位差，以调整发射天线阵列的最大增益方向随着探测方向的改变而改变，从而使毫米波雷达系统实现多方位的波束扫描，进而实现了对目标的跟踪探测，简化了雷达系统的设计，提高了集成度，降低了雷达系统的成本，但是其缺点在于在所述毫米波雷达系统的设计以及应用是为了针对目标的跟踪探测，如需要应用于其他场景或功能，需要重新进行系统设计和安装调试，效率低下且十分不便。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，现有的毫米波雷达为针对性的固定应用，在不同的场景和不同的应用下均需要重新进行系统设计和安装调试，难以做到快速通用，造成毫米波雷达开发使用难度较大的问题，提供了一种可灵活配置、通用性更强，能适应不同场景需求的基于AT指令的毫米波雷达系统及控制方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

基于AT指令的毫米波雷达系统，包括用于基带信号处理的射频处理板、数字信号处理板和应用控制板；所述射频处理板上设有用于负责毫米波射频信号发送和接收的毫米波天线；所述射频处理板包括ADC模数转换器，所述毫米波天线与ADC模数转换器电连接，所述射频处理板通过连接器与数字信号处理板电连接；所述数字信号处理板包括用于处理ADC模数转换数据的DSP数字信号处理器和ADC数据接口，所述DSP数字信号处理器与ADC数据接口电连接，所述数字信号处理板通过UART接口和CAN接口与应用控制板电连接；所述应用控制板包括用于接收数字信号处理板处理结果数据的MCU微控制器和无线模块，所述无线模块与MCU微控制器电连接。

作为优选，所述无线模块采用LTE模块或WiFi模块。

作为优选，所述ADC模数转换器通过连接器与ADC数据接口电连接；所述DSP数字信号处理器通过UART接口和CAN接口与MCU微控制器电连接。