[发明专利]一种导向机构及交叉带分拣设备

权利要求书

1.一种导向机构，其特征在于，包括：

导轨(1)，其外周具有至少一个第一支撑位和两个第二支撑位，所述第一支撑位和所述第二支撑位呈锐角设置；

轮组(2)，包括轮架(21)、至少一个行走轮(22)和至少两个角轮(23)，所述行走轮(22)和所述角轮(23)固定安装于所述轮架(21)上；所述行走轮(22)的轴线与所述角轮(23)的轴线呈锐角设置，所述行走轮(22)与所述第一支撑位滚动连接，两个所述角轮(23)分别对应地与两个所述第二支撑位滚动连接。

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第一支撑位与水平面平行，所述第二支撑位与水平面呈锐角；所述行走轮(22)的轴线与水平面平行，所述角轮(23)的轴线与水平面呈锐角并平行于所述第二支撑位。

3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述角轮(23)的轴线与水平面的夹角为30°～60°。

4.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述轮架(21)的两侧设有两个所述行走轮(22)，所述导轨(1)包括两条平行且位于同一水平面的轨道，每条所述轨道设有至少一个所述第一支撑位和至少一个所述第二支撑位，分别用于与所述行走轮(22)和所述角轮(23)滚动连接。

5.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述轨道的截面为圆形，所述圆形的顶部对应所述第一支撑位，所述圆形的侧下部对应所述第二支撑位。

6.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述轨道的截面为直角三角形，所述直角三角形上部的第一直角边对应第一支撑位，所述直角三角形一侧的斜边对应第二支撑位。

7.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述轮架(21)的中部设有一个所述行走轮(22)，所述导轨(1)包括一条截面为梯形的轨道，所述梯形上部的长底边对应所述第一支撑位，所述梯形的两腰对应两个所述第二支撑位，所述行走轮(22)与所述第一支撑位滚动连接，两个所述角轮(23)与两个所述第二支撑位滚动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述所述的导向机构，其特征在于，所述轮组(2)还包括角轮安装架(24)，所述角轮安装架(24)的一端安装于所述轮架(21)，另一端与所述角轮(23)转动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的导向机构，其特征在于，所述角轮(23)和所述行走轮(22)为包聚氨酯光面轮。

10.一种交叉带分拣设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的导向机构。