[发明专利]数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴及其控制方法

权利要求书

1.数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴，包括管身段和管头段，管身段和管头段之间弧形弯曲过渡，管头段的出口为扁平口；其特征在于：

喷嘴在xoy直角坐标系内的安装位置中心O_n的坐标为(-D₀，H₀)，所述的xoy直角坐标系以与蜗杆砂轮的轴心线垂直的水平轴为x轴，以与蜗杆砂轮的轴心线垂直的竖向轴为y轴，以x轴和y轴的交点为坐标原点o；

管头段出口的长度l_n＝Np_w，其中N是对蜗杆砂轮参与加工齿数向上取整的得数，p_w为蜗杆砂轮的齿距；管头段出口的宽度b_n＝h_w-C+2e_n，其中h_w为蜗杆砂轮的齿高，C为蜗杆砂轮的顶隙，e_n为喷嘴的壁厚；在xoy直角坐标系中，喷嘴的竖向对称面相对于xoy平面的偏角α_n＝γ_w，γ_w为蜗杆砂轮的升角；喷嘴的管身段长度管身段中心线和管头段中心线的夹角其中γ₁为磨削液浇注角度，r_w1为蜗杆砂轮的最大使用半径，θ₁为喷嘴的管身段中心线相对于y轴的角度，

2.一种权利要求1中所述数控蜗杆砂轮磨齿机喷嘴的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)当数控蜗杆砂轮磨齿机未工作时，控制喷嘴旋转至其管身段的中心线与y轴的夹角为θ的位置，所述角度θ＝180°；

2)当开始修整蜗杆砂轮或者加工齿轮时，控制喷嘴绕其安装位置中心O_n(-D₀,H₀)顺时针旋转至θ₂，磨削液开始供给；根据几何关系，喷嘴旋转角度

其中：r_w为蜗杆砂轮的半径，

3)当要停止修整蜗杆砂轮或者加工齿轮时，首先使蜗杆砂轮停止转动，再停止磨削液供给，最后控制喷嘴绕其安装位置中心O_n(-D₀,H₀)逆时针旋转至θ＝180°。