[发明专利]协同运动控制和/或运动监视的系统、医学部件及其方法

说明书

本发明涉及协同运动控制和/或运动监视的系统、医学部件及其方法。系统用于在医学机构中对移动式医学部件进行协同运动控制和/或运动监视。医学机构、例如具有多个机构单元的医院，其包括多个移动式医学部件，所述移动式医学部件经由通信连接彼此连接并且连续通信，以便经由通信协议协同监视和/或控制医学机构中和/或机构单元中的多个移动式医学部件中的每个移动式医学部件的运动。

技术领域

本发明涉及用于在具有多个机构单元的医学机构中对移动式医学部件进行协同运动监视和/或运动控制的系统。此外，本发明涉及对应的移动式医学部件、用于运行所述系统的方法和用于运行医学部件的方法以及计算机程序。

背景技术

在医学机构中、例如在医院中，提供不同制造商的医学部件(例如成像设备)，医学部件用于不同的目的，例如用于医学诊断。医学部件彼此独立地规定、开发和建造。在此，在多数情况下涉及专有的特殊解决方案。所述专有的特殊解决方案可能具有彼此不兼容的通信方法、通信接口和/或数据处理，并因此在不同的医学部件之间不能实现通信或数据交换。在此情况下不利的是，所述医学部件不能彼此配合来实现医院中的共同进程。这限制医学机构中的自动化的可行性，并且由此防止医学机构中的高效的工作流程。

发明内容

解决方案提出使用特别构造的接口，在所述接口中例如血管造影设备能够与计算机断层摄影设备交换数据。这以如下情况为前提：医学部件、例如血管造影设备是主机，并且实施必要的用于通信的接口。但是，所述接口是特殊的接口，只有所述两个上述的医学部件能够经由所述接口通信和交换数据，并因此一起实现专门协调的临床工作流程。然而，在特定的从一个设备到另一设备提供的通信使得不能接收其他参与的设备，以便因此构造或提供整体的临床工作流程。

当在医学机构中使用移动式可电动移动的医学部件(医学无人驾驶运输车辆-医学AGV-自动导引车辆)时，缺少通信或受限制通信和缺少数据交换更成问题。医学无人驾驶运输车辆是具有自身的行驶驱动装置的约束于地面的医学部件。所述运输车辆能够根据要求自动控制和无接触地引导。为了实现高效的使用和进程而没有医学无人驾驶运输车辆的碰撞和/或干扰，医学机构内的各个医学无人驾驶运输车辆之间的沟通和尤其合作是必要的。

因此，需要一种用于在具有多个机构单元的医学机构中对移动式医学部件进行协同运动监视和/或运动控制的机制。基于所展示的技术水平和由此得出的需求，本发明提出以下目的，实现一种解决方案，所述解决方案至少部分克服在现有技术中已知的缺点。

所述目的通过实施例实现，尤其通过一种系统、一种移动式医学部件、一种方法和一种计算机程序实现。

根据第一方面，本发明涉及一种用于对医学机构中的移动式医学部件(例如，可移动的医学、例如成像设备)进行协同运动监视和/或运动控制的系统。对于所述系统，医学机构、例如诊所划分或结构化成多个机构单元，例如房间、区域(手术室、无菌区)。所述系统包括并且控制多个移动式医学部件，所述移动式医学部件经由通信连接彼此交换数据并且连续通信，以便经由通信协议协同地监视和/或控制医学机构和/或机构单元中多个移动式医学部件中的每个移动式医学部件的运动。