[发明专利]一种无人遥控水质监测船

说明书

本发明公开了一种无人遥控水质监测船，包括监测船体，所述监测船体上安装有多种水质传感器、水样采集系统、摄像头和开关量无线传输模块，所述开关量无线传输模块将数据采集后通过无线网络传回至控制中心，此无人遥控水质监测船，通过开关量无线传输模块进行控制，实现遥控，在船体上安装多种水质传感器、摄像头和水样采集系统，将采集数据采集后，通过无线网络传回至控制中心，实现对水质进行实时远程监测的作用，同时通过在监测船体底端设有的划杆，起到对水面上的海藻等悬浮物进行推动的作用，保证监测船体能够稳定的移动实现对水质进行监测。

技术领域

本发明涉及水质监测技术领域，具体为一种无人遥控水质监测船。

背景技术

水质监测系统的数量和覆盖率不足,成为造成水质污染的重要原因之一。 当前水质监测主要由分布在水域中的各个固定监测点完成,但每个监测点的监测范围都是有限的,为了覆盖整个水域范围,就必须安装一定数量的固定监测点,而每个监测点配备水质监测传感器会造成安装成本过高。

目前，现有的现有的水质检测通过人工坐船提取，耗费人力，效率不高，同时对于水质较差的水面上，由于水面上海藻等漂浮物较多，不仅影响检测船的移动，同时影响水质的提取，为此，我们提出一种无人遥控水质监测船。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人遥控水质监测船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人遥控水质监测船，包括监测船体，所述监测船体上安装有多种水质传感器、水样采集系统、摄像头和开关量无线传输模块，所述开关量无线传输模块将数据采集后通过无线网络传回至控制中心；

所述监测船体底端设有防止海藻等悬浮物阻挡监测船体的两个划杆，所述监测船体底端设有对两个划杆进行驱动的驱动件，所述划杆外侧设有对不同种水样进行采集的分类采集装置。

优选的，所述驱动件包括设置在监测船体底端的凹槽，所述凹槽内部转动连接有两个支撑轴，两个所述支撑轴外侧分别固定套接有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮外侧啮合连接有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮的一侧通过联轴器固定连接有驱动电机，且驱动电机通过支架固定连接在凹槽内部，所述第一驱动齿轮与第三驱动齿轮之间传动连接有齿轮链；

两个所述支撑轴的一端分别穿过监测船体底端与划杆固定连接，所述支撑轴通过密封轴承与监测船体密封连接，通过设有的驱动件，从而起到对两个划杆进行同步驱动的作用。

优选的，所述分类采集装置包括固定连接在划杆远离监测船体一侧的固定块，所述固定块上固定连接有取样筒，所述取样筒远离划杆的一端设有取样头，所述取样筒内部设有取样件，所述划杆的外侧设有对若干个取样件进行同步驱动的传动件，通过设有的分类采集装置，从而起到对水质进行分类采集的作用。

优选的，所述取样件包括配合连接在取样头处的柱形活塞，所述柱形活塞位于取样筒内部的一侧固定连接有橡胶活塞，所述橡胶活塞远离柱形活塞的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端穿过取样筒固定连接有拉板，所述拉杆与取样筒滑动连接；

所述拉杆外侧设有外螺纹，且拉杆外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套通过轴承座与取样筒外侧转动连接，所述螺纹套外侧固定套接有传动齿轮；

所述取样筒外侧设施与对拉杆进行限位的限位件，通过设有的取样件，从而起到对水质进行取样的作用。

优选的，所述限位件包括固定连接在取样筒外侧的两个限位杆，且拉杆上对应两个限位杆的位置均设有限位槽，通过设有的限位件，从而起到对拉杆进行限位的作用，保证拉杆进行水平移动。