[发明专利]空调及其控制方法

说明书

本发明提出一种空调及其控制方法，属于空调技术领域。空调包括固定座和转动盘；光栅齿盘，与转动盘和固定座中一方固定连接，光栅齿盘的周部具有光栅齿排布方式不同的第一光栅区和第二光栅区，第一光栅区和第二光栅区的一个相接处为复位区；光电开关，安装在固定座和转动盘中另一方上，出风口处于正前侧时光电开关对应复位区；控制器，用于在接收零点复位指令时控制出风装置旋转，当检测到第一光栅区时，控制出风装置按第一方向旋转；当检测到第二光栅区时，控制出风装置按第二方向旋转；当检测到复位区时复位结束。本公开实现了出风口快速复位，避免了电机的堵转。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调及其控制方法。

背景技术

相关技术中，空调上具有360°旋转送风的出风口，实现扫风角度360°，以满足用户对送风角度的不同需求；此类空调在某种情况下需要复位到零点(零点时出风口位于空调的正前方)，例如空调突然断电，断电时出风口不在零点位置，重新上电后为了保证行程计算准确，需要先让出风口回到零点位置，然后再按照旋转指令计算运动行程和出风口方位进行旋转。

关于使出风口旋转至零点的方式，在相关技术中，通过以下手段实现：参照图3所示，在出风装置零点的180°位置设有机械限位点，空调重新上电后，由于无法确认出风口的方位，出风口只能按照旋转360°的最大行程逆时针旋转至机械限位点，然后通过计算电机的运动步数再旋转180°达到零点位置。

但是，以上复位到零点的方式，步进电机可能会有失步造成复位位置不准确，出风口按照最大行程旋转，不可避免的会造成电机的堵转，例如，重新上电时，出风口方位在零点的120°位置，出风口旋转60°就到达机械限位点，剩余的300°的旋转时间电机在不停的堵转，产生堵转噪音，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开提供一种空调及其控制方法，能够实现出风口快速复位到零点，避免了电机的堵转。

根据本公开的一方面，提供一种空调，包括机身，以及可相对所述机身旋转的出风装置，所述出风装置上具有出风口；所述出风装置包括：固定座，固定连接于所述机身上；转动盘，相对所述固定座转动连接；光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，所述光栅齿盘的周部具有对半划分的第一光栅区和第二光栅区，所述第一光栅区和所述第二光栅区内的光栅齿宽度或者光栅齿间隔不同，所述第一光栅区和所述第二光栅区的一个相接处为复位区，所述复位区的光栅齿宽度或光栅齿间隔与其他位置处均不同；光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中另一方上，所述出风口处于正前侧时，所述光电开关对应所述复位区；随着所述出风装置的旋转，所述光电开关分别检测到第一光栅区、第二光栅区、复位区时对应输出第一信号、第二信号、第三信号；以及控制器，用于：在接收零点复位指令时控制出风装置旋转并接收所述光电开关输出的信号，当信号为第一信号时，控制出风装置按照第一方向旋转；当信号为第二信号时，控制出风装置按照第二方向旋转；当接收到第三信号时复位结束；其中，第二方向与第一方向相反。

根据本公开的空调，通过在光栅齿盘上沿其周向设置光栅齿宽度或间隔不同的第一光栅区和第二光栅区，以及在光栅齿盘的复位区设置与其他位置均不同的光栅齿分布。当第一光栅区经过光电开关时会产生第一信号，当第二光栅区经过光电开关时会产生第二信号，两种信号存在差异，这样可以根据信号的不同确定出风口偏离零点的大概方位，从而为转动盘旋转至零点提供最短路径的旋转方向；当复位区经过光电开关时产生第三信号，表明零点到位，实现了出风口的复位到位，避免了相关技术中步进电机驱动360°的步数使得出风装置先旋转至机械限位点时发生电机堵转噪音的问题、再按照步进电机驱动180°的步数旋转复位时由于电机失步导致的复位零点不准确、以及复位旋转路径长的问题，本空调具有复位速度快、电机不堵转、复位位置精准的优点。

根据本公开的一些实施例，所述第一光栅区的光栅齿宽度L1与所述第二光栅区的光栅齿宽度L2不同，所述光电开关分别检测到L1、L2时对应输出脉宽W1、脉宽W2；所述控制器根据信号的脉宽判断信号类型为第一信号还是第二信号。