[发明专利]集装箱卡车的通行管控方法及装置

说明书

本发明公开一种集装箱卡车的通行管控方法及装置，涉及码头技术领域，其目的在于对待通行外集卡进入路口和外集卡退出路口的内部自动驾驶集装箱卡车和外部自动驾驶集装箱卡车进行通行管控。本发明包括：获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理。本发明适用于对目标堆场的目标进入路口和目标退出路口进行通行管控的过程中。

技术领域

本发明涉及码头技术领域，特别是涉及一种集装箱卡车的通行管控方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展和日益普及，越来越多的封闭或半封闭场景开始采用自动驾驶技术对作业过程进行辅助和提供支持，码头环境便是其中之一。

其中，智慧码头由多个堆场组成，对于任意一个堆场而言，内部自动驾驶集装箱卡车在堆场内部工作，外部自动驾驶集装箱卡车主要在堆场外部工作，偶尔也会进入堆场内部工作。虽然，内部自动驾驶集装箱卡车和外部自动驾驶集装箱卡车的作业区域不重叠，但是，内部自动驾驶集装箱卡车的行驶路线和外部自动驾驶集装箱卡车的行驶路线会在堆场的外集卡进入路口和外集卡退出路口处重叠。因此，如何对待通行外集卡进入路口和外集卡退出路口的内部自动驾驶集装箱卡车和外部自动驾驶集装箱卡车进行通行管控，从而避免外集卡进入路口和外集卡退出路口处出现车辆拥堵的情况，是至关重要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种集装箱卡车的通行管控方法及装置，主要目的在于对待通行外集卡进入路口和外集卡退出路口的内部自动驾驶集装箱卡车和外部自动驾驶集装箱卡车进行通行管控。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种集装箱卡车的通行管控方法，该方法包括：

获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；

根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；

根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理。

可选的，在所述获取目标堆场对应的车流量信息之前，所述方法还包括：

根据所述目标堆场对应的内集卡行驶路线和外集卡行驶路线部署路侧车路协同设备；

所述获取目标堆场对应的车流量信息，包括：

通过所述路侧车路协同设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

可选的，在所述获取目标堆场对应的车流量信息之前，所述方法还包括：

在目标外集卡和目标内集卡上部署车载设备；

所述获取目标堆场对应的车流量信息，包括：

通过所述车载设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

可选的，所述车流量信息包括：所述目标堆场对应的当前外集卡承载数量和所述目标退出路口对应的当前通行状态值；所述根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态，包括：

获取所述目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值；

判断所述当前通行状态值与所述当前外集卡承载数量的乘积是否大于所述预设外集卡承载数量阈值；