[发明专利]一种基于高精度智能机械臂的车载毫米波雷达RCS测试方法

权利要求书

1.一种基于高精度智能机械臂的车载毫米波雷达RCS测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在暗室的预设位置中固定标准角反位置不变，将雷达沿直线远离标准角反并在上位机中观测角反目标，当目标刚好消失则确定雷达当前位置到标准角反的距离为雷达最大有效探测距离R_max，通过高精度智能机械臂将雷达的初始位置定在标准角反正面方向的R_max位置，通过上位机记录雷达测量的RCS数据；

步骤二：将雷达朝向始终指向标准角反质心，通过工控机编程控制高精度智能机械臂将雷达的放置位置逆时针旋转设定度放置，保持雷达到标准角反的距离不变并在上位机中记录RCS数据，以初始位置雷达朝向为东方向，则雷达放置在标准角反正西方向距离R处，逆时针旋转雷达并每隔1度依次测量直到围绕标准角反放置到90度位置；

步骤三：当雷达放置旋转到90度时，完成标准角反一个周期RCS的测量，重新通过工控机编程控制高精度智能机械臂将雷达放置到设定度位置，较上一周期减少距离目标标准角反预设距离放置，测量并记录，重复步骤二，直到雷达距离目标标准角反预设距离结束；

步骤四：重复步骤三，直到距离角反不超过预设距离为止。

2.根据权利要求1所述的基于高精度智能机械臂的车载毫米波雷达RCS测试方法，其特征在于，步骤二中，通过工控机编程控制高精度智能机械臂将雷达的放置位置逆时针旋转1度放置。

3.根据权利要求1所述的基于高精度智能机械臂的车载毫米波雷达RCS测试方法，其特征在于，步骤三中，重新通过工控机编程控制高精度智能机械臂将雷达放置到0度位置。

4.根据权利要求1所述的基于高精度智能机械臂的车载毫米波雷达RCS测试方法，其特征在于，步骤三中，较上一周期减少距离目标标准角反1m放置，测量并记录，重复步骤二，直到雷达距离目标标准角反1m结束。

5.根据权利要求1所述的基于高精度智能机械臂的车载毫米波雷达RCS测试方法，其特征在于，步骤四中，直到距离角反不超过1米为止。