[发明专利]一种无滑拉丝机中拉丝单元的选择及控制方法

权利要求书

1.一种无滑拉丝机中拉丝单元的选择及控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

其中，假设无滑拉丝机的拉丝部包括N个拉丝单元，N大于等于1，且N为整数；

步骤1、根据需求，选择无滑拉丝机的拉丝部中的任意h个拉丝单元，1≤h≤N，且h为整数，被选择的各拉丝单元中，按照从前往后的穿线顺序，最后一个拉丝单元成为主动驱动拉丝单元，该主动驱动拉丝单元的驱动轮的转速为设定值，不受该拉丝单元摆杆的控制，被选择的各拉丝单元中的其余拉丝单元为从动驱动拉丝单元；

步骤2、根据所拉线材的材质，设定被选择的各个拉丝单元的眼模减面率R_m，1≤m≤h，且m为整数，当m＝1时，R₁代表被选择的第一个拉丝单元的眼模减面率，以此类推，当m＝h时，R_h代表被选择的最后一个拉丝单元的眼模减面率，被选择的各个拉丝单元的眼模减面率R_m是已知量；

步骤3、根据公式计算被选择的各个拉丝单元的线径，其中D_m为被选择的第m个拉丝单元的线径，D_m-1为被选择的第(m-1)个拉丝单元的线径，当m＝1时，D₀对应着放线单元的放线线径，其为已知量，根据D₀可以计算出D₁，以此类推，可以计算出D_m；

步骤4、根据秒流量相等原则，被选择的各拉丝单元中相邻的两个拉丝单元之间的线速度关系为：

其中，V_m-1表示被选择的第(m-1)个拉丝单元的线速度；V_m表示被选择的第m个拉丝单元的线速度；当m＝h时，V_h表示被选择的各拉丝单元中，最后一个拉丝单元的线速度，所述最后一个拉丝单元为主动驱动拉丝单元，其驱动轮的转速为已知量，根据拉丝单元的线速度与该拉丝单元的驱动轮的转速之间的关系计算出最后一个拉丝单元的线速度V_h，其中n_m表示被选择的第m个拉丝单元的驱动轮的转速，d_m表示被选择的第m个拉丝单元的驱动轮的直径，其为已知量；因此根据V_h可以计算出被选择的各拉丝单元中与最后一个拉丝单元相邻的前一个拉丝单元的线速度，以此类推，可以计算出V_m，当m＝1时，V₀对应着放线单元的线速度；

步骤5、根据拉丝单元的线速度与该拉丝单元的驱动轮的转速之间的关系计算被选择的各拉丝单元中各从动驱动拉丝单元的驱动轮的转速；

步骤6、将计算好的各从动驱动拉丝单元中驱动轮的转速赋予控制该驱动轮的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的无滑拉丝机中拉丝单元的选择及控制方法，其特征在于：还包括步骤7、通过各从动驱动拉丝单元中的摆杆来调节该拉丝单元中驱动轮的转速。