[发明专利]3D打印机及其铺粉方法

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，包括：

安装架(10)；

成形缸(20)，所述成形缸(20)包括成形壳体(21)和成形平台(22)，所述成形壳体(21)设置在所述安装架(10)上，所述成形平台(22)沿第一方向可往复移动地设置在所述成形壳体(21)上；

铺粉部，所述铺粉部沿第二方向可往复移动地设置在所述安装架(10)上，所述铺粉部包括柔性刮刀(31)、供粉单元(32)和余粉回收单元，所述供粉单元(32)位于所述柔性刮刀(31)和所述余粉回收单元之间，在所述铺粉部移动时，所述供粉单元(32)向所述成形平台(22)上铺设成形粉，所述柔性刮刀(31)将所述成形粉刮平，所述余粉回收单元吸取所述柔性刮刀(31)刮平所述成形粉过程中的余粉。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述供粉单元(32)包括：

粉盒(321)，所述粉盒(321)通过驱动组件沿所述第二方向可往复移动地设置在所述安装架(10)上，所述粉盒(321)上设置有出粉口；

出粉组件，所述出粉组件设置在所述粉盒(321)的出粉口处，并将所述粉盒(321)内的成形粉输送到所述粉盒(321)外。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述出粉组件包括：

出粉辊(322)，所述出粉辊(322)可转动地设置在所述出粉口处，所述出粉辊(322)的周向上设置有多个粉槽(3221)；

出粉电机(323)，所述出粉电机(323)设置在所述粉盒(321)上，并与所述出粉辊(322)连接以驱动所述出粉辊(322)转动，使所述粉槽(3221)和所述粉槽(3221)内的成形粉从所述粉盒(321)内运动到所述粉盒(321)外。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括控制器(40)，所述控制器(40)分别与所述出粉电机(323)和所述粉盒(321)的驱动组件(324)电连接，并根据所述粉盒(321)的移动速度控制所述出粉电机(323)的转动速度，以控制所述出粉滚的出粉速率。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述铺粉部还包括重力传感器(51)，所述重力传感器(51)设置在所述粉盒(321)上，并与所述控制器(40)电连接，以将检测的所述粉盒(321)的重力信号传输至所述控制器(40)，所述控制器(40)根据所述重力信号确定所述粉盒(321)中的成形粉存量。

6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机还包括储粉部，所述储粉部设置在所述安装架(10)上，所述储粉部包括出粉通道(61)和控制阀(62)，在所述铺粉部处于第一位置时，所述出粉通道(61)与所述粉盒(321)上的进粉口(3211)配合，所述控制阀(62)与所述控制器(40)连接，所述控制器(40)根据所述重力信号控制所述控制阀(62)的打开或关闭，以打开或关闭所述出粉通道(61)。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的3D打印机，其特征在于，所述粉盒(321)内设置有均粉机构，所述均粉机构包括均粉板(71)，所述均粉板(71)可往复移动地设置在所述粉盒(321)内，且所述均粉板(71)上依次间隔设置有多个均粉孔，以分散所述粉盒(321)内的成形粉。

8.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述出粉口上设置有密封结构，所述密封结构用于密封所述出粉辊(322)和所述出粉口之间的间隙。

9.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述余粉回收单元包括：

吸粉器(81)，所述吸粉器(81)设置在所述粉盒(321)上，所述吸粉器(81)具有吸粉口(811)，且所述吸粉口(811)的高度高于所述出粉口；

吸粉罩(82)，所述吸粉罩(82)连接在所述吸粉器(81)的吸粉口(811)上，所述吸粉罩(82)的横截面积沿逐渐远离所述吸粉口(811)的方向逐渐增大。

10.一种3D打印机的铺粉方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述3D打印机的成形平台(22)沿第一方向移动一层待铺设的成形粉的厚度；

驱动所述3D打印机的铺粉部沿第二方向移动，使所述铺粉部的供粉单元(32)向所述成形平台(22)铺设成形粉，且所述铺粉部的柔性刮刀(31)将所述成形粉刮平，并在所述柔性刮刀(31)的沿所述第二方向移动的前方形成余粉；

驱动所述铺粉部的余粉回收单元吸取至少部分所述余粉，以减小所述柔性刮刀(31)移动的阻力。