[发明专利]一种电容器自动上料系统

说明书

本发明提供一种电容器自动上料系统，它包括有振料盘、储料架，储料架一端中部固定有振料架，振料架顶部安装有振料盘，振料盘的排料板出口下方安装有推料组件，振料架方向的储料架顶部一端固定有上料铰座，上料铰座上活动铰接有托料支板，托料支板顶部固定有托料架，储料架顶部另一端活动铰接有倒料气缸，倒料气缸的活塞杆与中间铰臂中部铰接。采用本方案后的结构紧凑，可以实现储料、倒料、排料、推料为一体。

技术领域

本发明涉及电容器技术领域，尤其是指一种电容器自动上料系统。

背景技术

传统的振料盘在缺料时，需要人工搬起电容储料框，将电容倒入振料盘内，但由于振料盘储料有限，一个电容储料框需要倾倒三至四次，其劳动强度大，在振料盘进行排料时，排料板大多是固定在振料盘出口下方，排料板出口与下工序之间需要通过机械手中转，机械手结构精密，使用成本高，同时维护困难。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、可以实现储料、倒料、排料、推料为一体的电容器自动上料系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种电容器自动上料系统，它包括有振料盘、储料架，储料架一端中部固定有振料架，振料架顶部安装有振料盘，振料盘的排料板出口下方安装有推料组件，振料架方向的储料架顶部一端固定有上料铰座，上料铰座上活动铰接有托料支板，托料支板顶部固定有托料架，储料架顶部另一端活动铰接有倒料气缸，倒料气缸与上料铰座之间的储料架顶部固定有中间铰板，中间铰板上铰接有中间铰臂，中间铰臂顶部向上与动力铰臂一端铰接，动力铰臂另一端与托料支板一侧铰接，倒料气缸的活塞杆与中间铰臂中部铰接。

推料组件包括有推料支板、升降托板、偏心轮、动力环、接料块、推料顶杆，其中，推料支板竖直固定在排料板出口下方的振料架上，推料支板下部安装有推料电机，推料电机的传动轴上安装有偏心轮，推料支板顶部竖直活动安装有升降托板，升降托板底部固定有动力环，动力环与偏心轮轮面套合，升降托板顶部固定有接料块，接料块顶部上沿输送方向设有下凹的上料槽，上料槽位于排料板出口正下方，上料槽其中一端为上料出口，上料槽另一端活动安装有推料顶杆，偏心轮其中一侧边缘处固定有扩展杆，扩展杆外端与偏心轮连杆一端铰接，偏心轮连杆另一端与中间连杆一端铰接，中间连杆另一端与动力连杆一端铰接，动力连杆另一端与推料顶杆其中一端端部铰接，推料顶杆另一端正对上料出口，推料支板中部固定有限位杆，限位杆外端与中间连杆中部铰接。

所述的托料支板为两块，分别活动铰接在上料铰座顶部两端，托料架固定在两块托料支板之间。

所述的托料架呈L形，其横臂底部与托料支板顶部固定，托料支板的竖壁顶部通过拉绳连接有限位钩，电容储料框放置在托料架上，限位钩钩在电容储料框边缘处。

本发明在采用上述方案后，将装有电容的电容储料框放置在托料架上，将限位钩钩在电容储料框边缘处，电容储料框出口位于振料盘上方，倒料气缸伸出带动托料架旋转，通过电容储料框出口将电容倾倒至振料盘内，通过振料盘震动，使电容依次排料至排料板上，当电容从排料板出口落出时，推料电机带动接料块接住电容，同时推料顶杆动作，将电容推至下工序，采用本方案后的结构紧凑，可以实现储料、倒料、排料、推料为一体。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的推料组件示意图。

具体实施方式