[发明专利]抛光设备及抛光方法

权利要求书

1.一种抛光设备，其特征在于，包括：

抛光机构(1)，所述抛光机构(1)具有磨削轮(11)，所述磨削轮(11)可转动地设置以对待加工工件进行抛光；

第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)与所述抛光机构(1)驱动连接，以驱动所述抛光机构(1)运动，以使所述磨削轮(11)与所述待加工工件接触；

控制模块，所述控制模块与所述第一驱动电机(2)连接，以实时监测所述第一驱动电机(2)的扭矩电流反馈值，以根据所述扭矩电流反馈值控制所述第一驱动电机(2)的运行状态，以使所述磨削轮(11)与所述待加工工件之间的压力处于预定范围之内。

2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光机构(1)包括支撑主体(12)，所述磨削轮(11)可转动地安装在所述支撑主体(12)上；所述第一驱动电机(2)与所述支撑主体(12)驱动连接，以驱动所述支撑主体(12)朝向所述待加工工件移动。

3.根据权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述支撑主体(12)上设置传动齿条(13)，所述第一驱动电机(2)的输出轴上设置有传动齿轮(21)，所述传动齿条(13)与所述传动齿轮(21)相啮合。

4.根据权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光设备还包括支撑座(3)，所述支撑座(3)和所述支撑主体(12)中的一个上设置有直线导轨，所述支撑座(3)和所述支撑主体(12)的另一个上设置有与所述直线导轨相配合的滑块(4)。

5.根据权利要求4所述的抛光设备，其特征在于，所述滑块(4)为多个，多个所述滑块(4)沿所述直线导轨的延伸方向间隔设置。

6.根据权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，所述抛光机构(1)包括第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)与所述磨削轮(11)驱动连接，以驱动所述磨削轮(11)绕其轴线转动。

7.根据权利要求6所述的抛光设备，其特征在于，所述磨削轮(11)通过转动轴可转动地安装在所述支撑主体(12)的一端，所述第二驱动电机(14)安装在所述支撑主体(12)的另一端，所述第二驱动电机(14)通过套设在其输出轴和所述转动轴上传动带驱动所述磨削轮(11)转动。

8.根据权利要求7所述的抛光设备，其特征在于，所述支撑主体(12)为管状结构，所述传动带位于所述管状结构的管腔(121)内。

9.一种抛光方法，其特征在于，适用于权利要求1至8中任一项所述的抛光设备，所述抛光方法包括：

控制所述抛光设备的抛光机构(1)运动至初始位置；

在待加工工件运动至预定位置后，控制所述第一驱动电机(2)启动，以驱动所述抛光机构(1)朝向所述待加工工件运动，以使所述抛光机构(1)的磨削轮(11)与所述待加工工件接触；

检测所述第一驱动电机(2)的扭矩电流反馈值，并根据所述扭矩电流反馈值控制所述第一驱动电机(2)的运行状态，以使所述磨削轮(11)与所述待加工工件之间的压力处于预定范围之内。

10.根据权利要求9所述的抛光方法，其特征在于，根据所述扭矩电流反馈值控制所述第一驱动电机(2)的运行状态的方法包括：

当所述扭矩电流反馈值大于或等于第一预定电流值时，控制所述第一驱动电机(2)停止运行，并在所述扭矩电流反馈值小于第二预定电流值时，控制所述第一驱动电机(2)启动；其中，所述第二预定电流值小于所述第一预定电流值。

11.根据权利要求9所述的抛光方法，其特征在于，所述抛光方法还包括：

在所述抛光机构(1)朝向所述待加工工件运动的过程中，控制所述抛光机构(1)的第二驱动电机(14)启动，以使所述抛光机构(1)的磨削轮(11)转动。