[发明专利]一种旋转凸轮分体式交叉导轨滑块

说明书

本发明提供了一种旋转凸轮分体式交叉导轨滑块，包括滑动块及交叉设置的纵轨和横轨；其中，滑动块包括一个纵向滑动模块和一个横向滑动模块；纵向滑动模块由纵向滑动座、左摆动臂、右摆动臂、纵向导轮、凸轮底盘组成；纵轨设有两条平行的纵向外轨，对应于左摆动臂及右摆动臂上的纵向导轮；横轨设有两条平行的横向外轨，对应于横向导轮；纵轨和横轨交汇处，横轨上开设有纵向镂空，纵轨穿过纵向镂空与横轨连接固定，且纵向镂空的形状与滑动块配合，使滑动块在纵轨上纵向滑行时可在纵向镂空内通过。本发明实现多条导轨相交布置，且滑块能够在多条轨道的轨迹自由切换，且产品体积较小。

技术领域

本发明涉及轨道传动领域，具体涉及一种旋转凸轮分体式交叉导轨滑块。

背景技术

导轨滑块是机械领域常用的传动部件，可以将需要传动的部件与滑块固定连接，从而沿着导轨的轨迹自由滑动。

现有技术的导轨滑块一般是单条导轨的形式，导轨不能相交布置。如果需要把多条导轨相交组成一个移动网络枢纽，滑块就不能在多条导轨之间自由切换，不能满足复杂的运动轨迹需求。即使多条导轨实现相交，导轨与滑块之间的配合也不能太复杂，能够承担的载荷小，在导轨交汇处切换路线也难以保障顺畅。

目前有申请号202010630993.6所记载的技术方案，能够解决上述问题。但随之产生的问题是，法兰滑动台横向滑动时，与纵轨或横轨的受力作用点依然在基台及摆动爪的正上方，造成受力的偏置，力学结构不够科学。在滑行的同时在受载点形成力矩，会加重滑动块及纵轨或横轨的负担，严重时会造成损坏。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转凸轮分体式交叉导轨滑块，实现多条导轨相交布置，且滑块能够在多条轨道的轨迹自由切换。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转凸轮分体式交叉导轨滑块，包括滑动块及交叉设置的纵轨和横轨；

其中，滑动块包括一个纵向滑动模块和一个横向滑动模块；纵向滑动模块由纵向滑动座、左摆动臂、右摆动臂、纵向导轮、凸轮底盘组成；左摆动臂及右摆动臂分别通过销轴旋转连接于纵向滑动座的横向左右两侧；左摆动臂及右摆动臂与纵向滑动座之间设有扭力弹簧使之具有向上伸出的趋势；左摆动臂及右摆动臂的底端倾斜设置有摆动端子；左摆动臂及右摆动臂的顶端分别安装有沿纵向布置的纵向导轮；纵向滑动座的底部沿中心旋转连接有一个凸轮底盘，凸轮底盘上设有与摆动端子配合的摆动槽道，摆动槽道呈横向距中心短、纵向距中心远的椭圆弧形，使凸轮底盘绕中心旋转时带动摆动端子摆动，凸轮底盘的底部设有驱动凸缘；横向滑动模块由横向滑动座及横向导轮组成；横向滑动座沿横向滑动连接于纵向滑动座的底部，且横向滑动座的顶部设有与驱动凸缘配合的驱动槽，使横向滑动座横向滑动时驱动槽作用于凸轮底盘的驱动凸缘使之旋转；横向导轮沿横向布置安装于横向滑动块的纵向两侧；

纵轨设有两条平行的纵向外轨，对应于左摆动臂及右摆动臂上的纵向导轮；横轨设有两条平行的横向外轨，对应于横向导轮，且横向外轨的高度低于纵向外轨的高度，两条横向外轨之间的顶部沿横向延伸设有向下凸出的横向肋，使左摆动臂及右摆动臂收缩后被压在横向肋之下滑行；纵轨和横轨交汇处，横轨上开设有纵向镂空，纵轨穿过纵向镂空与横轨连接固定，且纵向镂空的形状与滑动块配合，使滑动块在纵轨上纵向滑行时可在纵向镂空内通过。

进一步的，所述左摆动臂及右摆动臂的中部安装有横向压轮，使滑动块横向滑动时，左摆动臂及右摆动臂收缩后，横向压轮在横向肋底部滚动。

进一步的，所述左摆动臂及右摆动臂的摆动端子呈球状，使凸轮底座旋转时，摆动槽道同时作用于左摆动臂及右摆动臂的摆动端子上。

进一步的，所述左摆动臂及右摆动臂的摆动端子上设有呈球状的球轮。