[发明专利]轮盘式双层直线循环升降交叉带分拣机

权利要求书

1.轮盘式双层直线循环升降交叉带分拣机，其特征在于：包括支撑架(1)、机头箱(3)和机尾箱(4)、若干个分拣小车(2)，所述机头箱(3)设置在支撑架(1)的前端，所述机尾箱(4)设置在支撑架(1)的后端，若干个分拣小车(2)沿支撑架(1)前后方向依次设置，所述支撑架(1)上固定设置有第一水平滑轨(5)、第二水平滑轨(6)、第三水平滑轨(7)、第四水平滑轨(8)，所述第一水平滑轨(5)、第二水平滑轨(6)、第三水平滑轨(7)、第四水平滑轨(8)互相平行，所述第一水平滑轨(5)位于第三水平滑轨(7)正上方，所述第二水平滑轨(6)位于第四水平滑轨(8)正上方，且第一水平滑轨(5)与第二水平滑轨(6)位于同一高度的水平面内，第三水平滑轨(7)与第四水平滑轨(8)位于同一高度的水平面内，所述支撑架(1)上设置有用于驱动分拣小车(2)沿第一水平滑轨(5)或第三水平滑轨(7)移动的直线驱动电机；

所述分拣小车(2)包括载物台(201)和底座(202)，所述载物台(201)固定在底座(202)的上表面，所述底座(202)的左侧表面前端设置有第一转轴(203)，所述第一转轴(203)上套设有第一滚轮(204)、第一转筒(205)，所述第一转筒(205)位于第一滚轮(204)的外侧且第一滚轮(204)与第一转筒(205)之间存在间隙，所述底座(202)的左侧表面后端设置有第三转轴(206)，所述第三转轴(206)上套设有第三滚轮(207)；所述底座(202)的右侧表面后端设置有第二转轴(208)，所述第一转轴(203)的中心轴线、第二转轴(208)的中心轴线互相平行，第一转轴(203)的中心轴线与第一水平滑轨(5)互相垂直，所述第二转轴(208)上套设有第二滚轮(209)、第二转筒(210)，所述第二转筒(210)位于第二滚轮(209)的外侧且第二滚轮(209)与第二转筒(210)之间存在间隙，所述底座(202)的右侧表面前端设置有第四转轴(211)，所述第四转轴(211)上套设有第四滚轮(212)，相邻的两个分拣小车(2)之间通过第一连接板(213)、第二连接板(214)相连，所述第一连接板(213)的两端分别通过轴承套设在相邻两个分拣小车(2)的第一转轴(203)上，所述第二连接板(214)的两端分别通过轴承套设在相邻两个分拣小车(2)的第二转轴(208)上，当分拣小车(2)移动至第一水平滑轨(5)与第二水平滑轨(6)之间时，所述分拣小车(2)的第一滚轮(204)、第三滚轮(207)均位于第一水平滑轨(5)上表面且沿第一水平滑轨(5)上表面自由滚动，分拣小车(2)的第二滚轮(209)、第四滚轮(212)位于第二水平滑轨(6)上表面且沿第二水平滑轨(6)上表面自由滚动，当分拣小车(2)移动至第三水平滑轨(7)与第四水平滑轨(8)之间时，所述分拣小车(2)的第一滚轮(204)、第三滚轮(207)位于第三水平滑轨(7)上表面且沿第三水平滑轨(7)上表面自由滚动，分拣小车(2)的第二滚轮(209)、第四滚轮(212)位于第四水平滑轨(8)上表面内且沿第四水平滑轨(8)上表面自由滚动；

所述机头箱(3)和机尾箱(4)结构相同，所述机头箱(3)包括固定在支撑架(1)上的箱体(301)，所述箱体(301)内设置有第一支撑轴(302)、第二支撑轴(303)，所述第一支撑轴(302)、第二支撑轴(303)均通过轴承固定在机头箱(3)的侧壁上，所述第一支撑轴(302)上固定安装有第一轮盘(304)，所述第一轮盘(304)与第一滚轮(204)位于同一竖直平面内，所述第二支撑轴(303)上固定安装有第二轮盘(306)，所述第二轮盘(306)与第二滚轮(209)位于同一竖直平面内，所述第一轮盘(304)的中心轴线与第二轮盘(306)的中心轴线位于同一高度的水平面内且二者互相平行，所述第一轮盘(304)的直径与第二轮盘(306)的直径相同，所述第一轮盘(304)的中心轴线与第二轮盘(306)的中心轴线之间的距离等于第一转轴(203)的中心轴线与第二转轴(208)的中心轴线之间的距离；所述第一轮盘(304)的圆周表面设置有多个第一卡接装置，每个第一卡接装置包括第一支撑座(308)，所述第一支撑座(308)固定在第一轮盘(304)的圆周表面，所述第一支撑座(308)的外侧设置有第一圆弧形凹槽(309)，所述第一圆弧形凹槽(309)的内径与第一转筒(205)的外径相匹配，相邻两个第一支撑座(308)上设置的第一圆弧形凹槽(309)的中心轴线之间的弧线距离等于相邻两个分拣小车(2)的第一转轴(203)的中心轴线之间的距离；所述第二轮盘(306)的圆周表面设置有多个第二卡接装置，每个第二卡接装置包括第二支撑座(310)，所述第二支撑座(310)固定在第二轮盘(306)的圆周表面，所述第二支撑座(310)的外侧设置有第二圆弧形凹槽(311)，所述第二圆弧形凹槽(311)的内径与第二转筒(210)的外径相匹配，相邻两个第二支撑座(310)上设置的第二圆弧形凹槽(311)的中心轴线之间的弧线距离等于相邻两个分拣小车(2)的第二转轴(208)的中心轴线之间的距离；所述第一水平滑轨(5)的前端伸入箱体(301)内且延伸至第二支撑轴(303)延长线的上方，所述第一水平滑轨(5)位于第一轮盘(304)的内侧，所述第三水平滑轨(7)的前端伸入箱体(301)内且延伸至第二支撑轴(303)延长线的下方，所述第三水平滑轨(7)位于第一轮盘(304)的内侧；所述第二水平滑轨(6)的前端伸入箱体(301)内且延伸至第二支撑轴(303)上方，所述第二水平滑轨(6)位于第二轮盘(306)的内侧，所述第四水平滑轨(8)的前端伸入箱体(301)内且延伸至第二支撑轴(303)下方，所述第四水平滑轨(8)位于第二轮盘(306)的内侧，当其中任意一个分拣小车(2)的第一转轴(203)移动至第一支撑轴(302)正上方时，第一转筒(205)处于其中一个第一支撑座(308)的第一圆弧形凹槽(309)内，第二转筒(210)处于其中一个第二支撑座(310)的第二圆弧形凹槽(311)内。