[发明专利]多光轴调节机构、吊舱及运载设备

权利要求书

1.一种多光轴调节机构，其特征在于，包括安装架、设置于所述安装架上的多个可内置光学器件的安装位、以及对应于各所述安装位的调节组件；

多个所述安装位具有相同的光学器件安装朝向；

各光学器件之间通过所述调节组件实现光轴的同轴调整；其中，所述调节组件包括固定件和隔垫件，所述隔垫件位于所述安装架与所述光学器件之间，通过所述固定件实现所述光学器件、所述隔垫件与所述安装架的三者固定。

2.根据权利要求1所述的多光轴调节机构，其特征在于，在所述安装架上设有对应于各所述安装位的多个安装孔，各所述安装孔沿其对应的所述安装位轴线均匀分布；所述隔垫件具有不小于所述安装孔孔径的通孔；各所述光学器件设置与其所述安装位相配的固定孔。

3.根据权利要求2所述的多光轴调节机构，其特征在于，所述固定件为螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过相应的所述光学器件的固定孔、所述隔垫件的通孔、以及所述安装孔，并通过其与所述螺母的旋紧实现所述光学器件、所述隔垫件和所述安装架的三者固定。

4.根据权利要求2所述的多光轴调节机构，其特征在于，所述隔垫件为开口垫圈。

5.根据权利要求1所述的多光轴调节机构，其特征在于，所述安装位包括至少一个基准安装位和多个非基准安装位，各所述非基准安装位通过所述调节组件实现所述非基准安装位与所述基准安装位之间的光轴调整；

若所述基准安装位唯一，则各所述非基准安装位与所述基准安装位相邻设置。

6.根据权利要求5所述的多光轴调节机构，其特征在于，所述光学器件包括可见光组件、红外组件和激光测距组件；其中，所述可见光组件对应于所述基准安装位，所述红外组件和激光测距组件对应于所述非基准安装位。

7.根据权利要求6所述的多光轴调节机构，其特征在于，所述激光测距组件所对应的非基准安装位设置于所述可见光组件所对应的所述基准安装位水平方向的一侧，所述红外组件所对应的非基准安装位设置于所述基准安装位竖直方向的一侧。

8.根据权利要求6所述的多光轴调节机构，其特征在于，还包括定位环，所述定位环用于套设于所述红外组件的红外镜头，以将所述红外组件固定于所述安装架的所述非基准安装位；所述定位环通过所述调节组件与所述安装架连接。

9.一种吊舱，其特征在于，其包括云台、转动舱和如权利要求1-8任一所述的多光轴调节机构，所述云台用于控制所述转动舱转动，所述多光轴调节机构安装于所述转动舱内。

10.一种运载设备，其特征在于，所述运载设备装设有如权利要求9所述的吊舱。