[发明专利]成品烟箱码垛组盘系统及其工作方法

说明书

本公开涉及成品烟箱码垛组盘系统及其工作方法，其中，烟箱码垛组盘系统包括：托盘(60)，托盘(60)内设有纸滑托(70)，纸滑托(70)上设有射频芯片(71)，射频芯片(71)被配置为存储成品烟箱的关联信息；码垛站台(20)，码垛站台(20)设有码垛机，码垛机被配置为将多个成品烟箱码放在纸滑托(70)上；托盘输送部件(30)，设在码垛站台(20)上游，被配置为将托盘(60)输送至码垛站台(20)，托盘输送部件(30)上设有初始化站台(40)；检测装置(50)，被配置为在托盘(60)到达初始化站台(40)后对射频芯片(71)进行初始化，初始化包括检测射频芯片(71)的有效性，以使射频芯片(71)有效的托盘(60)输送至码垛站台(20)。

技术领域

本公开涉及烟草物流自动化控制技术领域，尤其涉及一种成品烟箱码垛组盘系统及其工作方法。

背景技术

射频芯片(简称“RFID芯片”)在成品烟箱纸滑托组垛中得到广泛应用，主要是利用射频读写天线将烟箱的条码信息写入芯片，是一种快速可靠的信息存储方式。射频芯片一般设在纸滑托上，射频读写天线安装在机器人码垛工位，机器人将烟箱码垛在已预先放置了纸滑托的托盘上。

发明人所知晓的相关技术中，扫码组垛的流程为：空托盘输送至码垛站台后，机器人在码垛站台进行烟箱码垛，码垛满24件烟箱后，通过射频读写天线将24个烟箱条码信息写入到芯片。在写入完成后，再读取一次确认是否写入成功，若写入成功则该垛烟箱正常入库；若在进行芯片读写时出现芯片损坏、信号异常等问题，则判定该芯片无法使用，烟箱条码信息读写失败，该垛烟就剔除至异常处理站台，需进行人工处理，将写入失败的垛烟按照非纸滑托组盘入库。

此种扫码组垛流程会减少纸滑托组盘入库量，且容易出现烟箱信息错误的隐患。

发明内容

本公开的实施例提供了一种成品烟箱码垛组盘系统及其工作方法，能够提高成品烟箱纸滑托组盘的成功率。

根据本公开的第一方面，提供了一种成品烟箱码垛组盘系统，包括：

托盘，托盘内设有纸滑托，纸滑托上设有射频芯片，射频芯片被配置为存储成品烟箱的关联信息；

码垛站台，码垛站台设有码垛机，码垛机被配置为将多个成品烟箱码放在纸滑托上；

托盘输送部件，设在码垛站台上游，被配置为将托盘输送至码垛站台，托盘输送部件上设有初始化站台；

检测装置，被配置为在托盘到达初始化站台后对射频芯片进行初始化，初始化包括检测射频芯片的有效性，以使射频芯片有效的托盘输送至码垛站台。

在一些实施例中，还包括：

拆盘机，被配置为将层叠放置的多个托盘分离；

其中，托盘输送部件设在拆盘机与码垛站台之间。

在一些实施例中，托盘输送部件包括：

第一输送机，被配置为沿第一方向输送托盘；

移载机，设在第一输送机沿输送方向的末端，被配置为使托盘沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向；和

第二输送机，与移载机邻接设置，被配置为沿第二方向输送托盘；

其中，初始化站台位于移载机。

在一些实施例中，检测装置包括第一读写天线，被配置为对射频芯片进行初始化，第一读写天线位于初始化站台上方，且与射频芯片在第三方向上对正，第三方向为竖直方向。

在一些实施例中，检测装置还包括安装架，安装架固定在托盘输送部件的侧部；

其中，第一读写天线安装在安装架上。

在一些实施例中，安装架包括：