[发明专利]列车制动方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车制动方法，其特征在于，包括：

根据列车的当前速度和各个制动级位下的预设减速度，以及所述列车在制动环节下的目标速度曲线，确定所述列车在各个制动级位下的追赶时间，追赶时间为在当前制动级位下列车从当前速度减速至目标速度曲线中对应时刻的目标速度所需的时间；

根据所述列车的预估制动时间，以及所述列车在各个制动级位下的追赶时间，确定当前制动级位并对所述列车进行制动；

其中，所述目标速度曲线包括所述列车从初始位置匀减速制动至配置位置的过程中的目标减速度以及每一时刻的目标速度，所述列车的预估制动时间是所述列车从当前位置匀减速制动至所述配置位置所需的时间。

2.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据列车的当前速度和各个制动级位下的预设减速度，以及所述列车在制动环节下的目标速度曲线，确定所述列车在各个制动级位下的追赶时间，具体包括：

根据列车的当前速度和所述目标速度曲线中当前时刻的目标速度，确定所述列车的追赶速度差；

根据所述目标速度曲线中目标减速度，以及任一制动级位下的预设减速度，确定所述列车在所述任一制动级位下的追赶减速度差；

基于所述追赶速度差和所述任一制动级位下的追赶减速度差，确定所述列车在所述任一制动级位下的追赶时间。

3.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述列车的预估制动时间，以及所述列车在各个制动级位下的追赶时间，确定当前制动级位并对所述列车进行制动，具体包括：

将小于所述预估制动时间的追赶时间中的最大值对应的制动级位作为当前制动级位；

基于所述当前制动级位，对所述列车进行制动。

4.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述目标减速度以及每一时刻的目标速度的确定方法包括：

基于所述列车在匀减速制动过程中的初始位置、初始速度、配置位置和配置速度，确定所述列车的目标减速度；

基于所述列车的目标减速度、每一时刻的位置、配置位置和配置速度，确定所述列车在匀减速制动过程中每一时刻的目标速度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述列车的预估制动时间，以及所述列车在各个制动级位下的追赶时间，确定当前制动级位并对所述列车进行制动，之后还包括：

基于所述列车在当前制动级位下的实际减速度，调整所述当前制动级位下的预设减速度；所述实际减速度是根据加速度检测装置测量得到的。

6.根据权利要求5中所述的列车制动方法，其特征在于，所述基于所述列车在当前制动级位下的实际减速度，调整所述当前制动级位下的预设减速度，具体包括：

若连续第一预设数量次测量得到所述列车在当前制动级位下的实际减速度与所述预设减速度之差大于预设偏差值，和/或，连续第二预设数量次测量得到所述列车在当前制动级位下的实际减速度的平均值大于预设调整值，则调整所述当前制动级位下的预设减速度；

所述第一预设数量小于所述第二预设数量。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据列车的当前速度和各个制动级位下的预设减速度，以及所述列车在制动环节下的目标速度曲线，确定所述列车在各个制动级位下的追赶时间，之前还包括：

在所述列车惰行至所述初始位置之前，对所述列车进行制动。