[发明专利]一种物体定位方法和装置及电子设备

说明书

本发明提供一种物体定位方法和装置及电子设备，包括：识别第一摄像设备拍摄的第一画面中目标物体的第一位置，以及第二摄像设备拍摄的第二画面中目标物体的第二位置；基于第一位置确定表示目标物体与第一摄像设备及水平面相对位置的第一夹角，以及根据第二位置确定表示目标物体与第二摄像设备及水平面相对位置的第二夹角；根据第一夹角、第二夹角以及第一摄像设备和第二摄像设备之间的预设水平距离，确定目标物体的抛出点位置。本发明可以在不侵犯个人隐私的基础上，准确定位高空抛物的抛出点位置。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种物体定位方法和装置及电子设备。

背景技术

高空抛物被称为“悬在城市上空的痛”，一直以来高空抛物行为备受关注，这种不文明行为的实施场所多为高空楼层，少有目击者，抛物时间短，所带来的社会危害也很大。

相关技术中可以通过在墙面附近布置雷达检测器，通过雷达监测高空抛物来确定抛出点位置，但是这种方式的建设成本较高，相关技术中还可以在距离墙面一定距离的位置设置摄像设备，以面对墙面的角度对楼体的墙面进行监控，但是这种方式在监控高空抛物的基础上，会拍摄到房间内部的画面，容易侵犯个人隐私。

由此可见，相关技术在监控高空抛物的过程中，存在侵犯个人隐私的问题。

发明内容

本发明提供一种物体定位方法和装置及电子设备，用以在不侵犯个人隐私的基础上，准确定位高空抛物的抛出点位置。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种物体定位方法，该方法包括：

识别第一摄像设备拍摄的第一画面中目标物体的第一位置，以及第二摄像设备拍摄的第二画面中所述目标物体的第二位置，其中，所述第一摄像设备和所述第二摄像设备处于同一水平安装高度且拍摄方向平行于墙面，所述第一摄像设备和所述第二摄像设备相距预设水平距离且位于所述墙面底部的两个角部位置；

基于所述第一位置确定表示所述目标物体与所述第一摄像设备及水平面相对位置的第一夹角，以及根据所述第二位置确定表示所述目标物体与所述第二摄像设备及所述水平面相对位置的第二夹角；

根据所述第一夹角、所述第二夹角以及所述第一摄像设备和第二摄像设备之间的预设水平距离，确定所述目标物体的抛出点位置。

可选地，基于所述第一位置确定表示所述目标物体与所述第一摄像设备及水平面相对位置的第一夹角，包括：

根据所述第一摄像设备的视场角、拍摄角度和所述第一位置，确定所述第一夹角；

根据所述第二位置确定表示所述目标物体与所述第二摄像设备及所述水平面相对位置的第二夹角，包括：

根据所述第二摄像设备的视场角、拍摄角度和所述第二位置，确定所述第二夹角。

可选地，根据所述第一夹角、所述第二夹角以及所述第一摄像设备和第二摄像设备之间的水平距离，确定所述目标物体的抛出点位置，包括：

根据所述第一夹角确定所述目标物体的高度与所述目标物体与所述第一摄像设备之间第一水平距离的第一比值，以及根据所述第二夹角确定所述高度与所述目标物体与所述第二摄像设备之间第二水平距离的第二比值；

根据所述第一比值、所述第二比值及所述预设水平距离，确定所述第一水平距离和第二水平距离中的部分或全部、以及所述高度，其中，所述预设水平距离为所述第一水平距离和第二水平距离的加和；

根据所述高度以及所述第一水平距离确定所述目标物体的抛出点位置；或根据所述高度以及所述第二水平距离确定所述目标物体的抛出点位置。

可选地，确定所述目标物体的高度后，包括：

根据所述目标物体平行于墙面的垂直下落速度及所述目标物体的高度确定所述目标物体落地所需的时间；