[发明专利]一种森林消防用无人机

说明书

本发明公开了一种森林消防用无人机，包括本体、盖板、放置筒和挡板，所述放置筒顶端的外部固定有本体，所述放置筒的顶端设置有盖板，所述放置筒两侧的底端均设置有支撑结构，所述安装座的顶端设置有螺旋桨，所述本体底部的一端安装有摄像机，且摄像机的外部设置有防护结构，所述放置筒底端的两侧均安装有驱动器，且驱动器的内部贯穿有挡板。本发明通过设置有支撑结构，下降时通过壳体内部的伺服电机带动第二支撑腿旋转，并将第二支撑腿旋转至垂直状态，而在无人机下落实，则通过缓冲弹簧的作用起到缓冲的效果，同时通过第二支撑板的作用能够提高该无人机落地时的稳定性，实现了该无人机下降时起到缓冲的效果。

技术领域

本发明涉及消防用技术领域，具体为一种森林消防用无人机。

背景技术

随着社会的不断发展，消防用工具也越来越多样化，然而通过相应的工具能够提高消防效率，当森林出现火灾时，人工消防的过程中所使用的时长相对较长，而火源蔓延迅速，因此需要使用到无人机带动灭火弹对森林进行灭火，后期在需要人工处理。

传统的此类深林消防用无人机，在使用时由于落地时不足以对支撑板起到缓冲支撑的效果，长期使用时导致支撑板出现损坏的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种森林消防用无人机，以解决上述背景技术中提出无人机下降时支撑腿不足以起到缓冲的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种森林消防用无人机，包括本体、盖板、放置筒和挡板，所述放置筒顶端的外部固定有本体，所述放置筒的顶端设置有盖板，所述放置筒两侧的底端均设置有支撑结构，所述支撑结构包括壳体、第二支撑腿、缓冲弹簧以及第二支撑板，所述壳体的一侧与放置筒的一侧固定连接，所述壳体两端放置筒的一侧均铰接有第二支撑腿，所述第二支撑腿底端的外部套设有第二支撑板，且第二支撑板内部的顶端设置有缓冲弹簧，所述放置筒的内部设置有悬挂机构，所述本体的两侧均固定有第一支撑板，且第一支撑板顶部的两端均设置有安装座，所述安装座的顶端设置有螺旋桨，所述第一支撑板下方本体的两侧均固定有第一支撑腿，所述本体底部的一端安装有摄像机，且摄像机的外部设置有防护结构，所述放置筒底端的两侧均安装有驱动器，且驱动器的内部贯穿有挡板。

优选的，所述防护结构包括防护罩、凸块以及卡槽，所述防护罩上方本体底端的内部设置有卡槽，所述凸块外壁的顶端固定有凸块。

优选的，所述防护罩的厚度小于卡槽的厚度，所述防护罩与卡槽构成卡合结构。

优选的，所述第二支撑板呈“L”形设计，所述第二支撑板与第二支撑腿通过缓冲弹簧构成伸缩缓冲结构。

优选的，所述悬挂机构包括悬挂圈、铰接块、支杆以及推杆，所述支杆的底端铰接有铰接块，所述铰接块一侧与放置筒的内壁固定连接，所述缓冲弹簧的顶端固定有悬挂圈，所述支杆的一侧铰接有推杆，且推杆一侧与放置筒的内壁相连接。

优选的，所述挡板关于放置筒的中垂线呈对称分布，所述挡板底端的表面等间距设置有齿块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该森林消防用无人机不仅实现了该无人机下降时起到缓冲的效果、实现了该无人机具有防护的效果以及实现了该无人机灭火弹的稳定；

（1）通过设置有支撑结构，下降时通过壳体内部的伺服电机带动第二支撑腿旋转，并将第二支撑腿旋转至垂直状态，而在无人机下落实，则通过缓冲弹簧的作用起到缓冲的效果，同时通过第二支撑板的作用能够提高该无人机落地时的稳定性，实现了该无人机下降时起到缓冲的效果；

（2）通过设置有防护结构，在使用时由于防护罩为透明壳体，因此不会影响摄像机的正常使用，同时防护罩能够对摄像机起到防护的效果，避免摄像机出现审核现象，现了该无人机具有防护的效果；