[发明专利]一种无人机起落架减震结构

说明书

本发明公开了一种无人机起落架减震结构，涉及无人机部件技术领域。包括横板和支撑杆，所述横板的下方设置有支撑杆，所述横板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有定位孔，所述横板的两端固定连接有套筒，所述横板的下方设置有连接板，所述连接板的左右两端滑动连接有插板，所述插板之间固定连接有复进弹簧；通过设置一号转动轴和二号转动轴将支撑杆、套管和连接杆活动连接，组成对与支撑杆所处平面平行的方向上的缓冲结构，通过横板、连接板和连接块组成在垂直于支撑杆平面的方向上的缓冲结构，从而形成在各个方向上的缓冲结构，从而达到起落架在各个方向上对无人机降落进行缓冲的作用。

技术领域

本发明涉及无人机部件技术领域，具体为一种无人机起落架减震结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术中，小尺寸民用无人机多采用滑撬作为起落架，常见的滑撬式起落架缺乏减震结构，降落时的碰撞容易导致无人机内部设备结构损坏。

发明内容

本发明提供了一种无人机起落架减震结构，具备带有缓冲效果的优点，以解决缺乏缓冲能力的问题。

为实现带有缓冲效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起落架减震结构，包括横板和支撑杆，所述横板的下方设置有支撑杆，

所述横板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有定位孔，所述横板的两端固定连接有套筒，所述横板的下方设置有连接板，所述连接板的左右两端滑动连接有插板，所述插板之间固定连接有复进弹簧；

所述支撑杆的外部套接有缓冲垫，所述支撑杆的两端固定连接有一号转动轴，所述支撑杆通过一号转动轴转动连接有套管，所述套管的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆与套管内壁之间固定连接有支撑弹簧，所述连接杆的上端固定连接有二号转动轴，所述连接杆通过二号转动轴转动连接有连接块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆呈U字型，所述缓冲垫呈圆筒状套接在支撑杆水平部分两端，且缓冲垫与支撑杆转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块呈V型，所述连接块的两端分别与套筒和插板转动连接，所述连接块的拐点与二号转动轴固定连接，且二号转动轴与套筒和插板设置在连接块的相对侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述复进弹簧处于初始状态时，所述支撑杆处于垂直状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号转动轴和二号转动轴转动方向相同，且其转动方向与连接块在横板和插板侧面的转动方向相互垂直。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆使用金属管材，且所述支撑杆的弯折处为光滑圆弧状，所述缓冲垫使用橡胶材料，且其两端设置有弧面。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机起落架减震结构，具备以下有益效果：

该无人机起落架减震结构，通过设置一号转动轴和二号转动轴将支撑杆、套管和连接杆活动连接，组成对与支撑杆所处平面平行的方向上的缓冲结构，通过横板、连接板和连接块组成在垂直于支撑杆平面的方向上的缓冲结构，从而形成在各个方向上的缓冲结构，从而达到起落架在各个方向上对无人机降落进行缓冲的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支撑杆结构示意图；

图3为本发明的固定板俯视图。