[发明专利]一种袜子生产用表面拉毛装置

权利要求书

1.一种袜子生产用表面拉毛装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上转动安装有转向架（20），其特征在于，所述转向架（20）上水平固定有供袜子套设的袜板（3），转向架（20）与支撑架（1）之间设有转向机构，所述转向架（20）上固定有双轴电机（19），双轴电机（19）的输出轴驱动连接有用于对袜板（3）上袜子夹持的固定机构，所述支撑架（1）上固定有电机（10），电机（10）上驱动连接有步进机构，所述步进机构上驱动连接有横向滑动设置的齿板（5），所述齿板（5）上纵向滑动安装有由伺服电机（29）驱动的竖直套筒（4），竖直套筒（4）上竖直滑动安装有用于对袜子拉毛的拉毛机构。

2.根据权利要求1所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述固定机构包括与双轴电机（19）的两个输出轴同轴固定的两个主齿轮（13），主齿轮（13）上啮合连接有副齿轮（14），副齿轮（14）上同轴固定有螺纹杆（16），螺纹杆（16）上螺纹套接有与转向架（20）竖直滑动连接的螺纹套筒（17），螺纹套筒（17）底部固定有压板（18）。

3.根据权利要求2所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述转向机构包括固定在支撑架（1）上的限位套筒（23），限位套筒（23）内滑动安装有抵柱（21），抵柱（21）与限位套筒（23）之间固定有抵推弹簧（22），所述转向架（20）一侧对称设有两个与抵柱（21）抵接适配的弧槽（30）。

4.根据权利要求1所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述步进机构包括转动安装在支撑架（1）上的、与齿板（5）啮合连接的平移齿轮（7），平移齿轮（7）上同轴固定有蜗轮（8），蜗轮（8）上啮合连接有蜗杆（9）。

5.根据权利要求4所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述步进机构还包括与蜗杆（9）同轴固定的调节齿轮（12），调节齿轮（12）上交替啮合连接有由电机（10）驱动旋转的不完全齿轮（11）。

6.根据权利要求1所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述齿板（5）上固定有伺服电机（29），伺服电机（29）上驱动连接有不完全锥齿轮（24），不完全锥齿轮（24）上交替啮合连接有同轴固定的锥齿轮I（6）和锥齿轮II（15），所述锥齿轮II（15）上同轴固定有与竖直套筒（4）螺纹连接的丝杆（27），所述竖直套筒（4）底部固定有滑动嵌设在齿板（5）内的T字滑块（28）。

7.根据权利要求6所述的袜子生产用表面拉毛装置，其特征在于，所述拉毛机构包括竖直滑动安装在竖直套筒（4）内的升降杆（25），升降杆（25）上端固定有与袜板（3）竖直对应的拉毛齿板（2），所述竖直套筒（4）上螺纹连接有与升降杆（25）锁紧固定的锁紧螺柱（26）。