[发明专利]一种植物组培洁净操作台系统

说明书

本发明公开了一种植物组培洁净操作台系统，包括推瓶器、输送带、操作机构和卸甁器，推瓶器包括第一气缸，第一气缸内设有第一压缩弹簧、第一推杆，第一推杆末端设有推片，推片设置于第一气缸外侧，输送带包括前输送带、后输送带，操作机构包括洁净操作室，洁净操作室上设有输送窗和操作孔，洁净操作室内设有瓶盖输送单元、握瓶单元、旋盖单元和瓶子输送单元；本发明提供一种植物组培洁净操作台系统，通过洁净操作机构、瓶盖输送单元、瓶子输送单元、旋盖单元、握瓶单元以及抓齿结构，实现植物组培系统中自动输送组培瓶，自动开盖复盖，自动倾斜瓶口角度便于观察和接种操作，实现连续操作，解放了人手，提高工作效率，降低染菌几率，值得推广。

技术领域

本发明涉及一种植物组培系统，尤其涉及一种植物组培洁净操作台系统。

背景技术

随着生物技术的深入研究，植物组培育苗技术的应用得到了飞速发展，进而工厂化、规范化、自动化操作需求增加迅猛。目前组培操作接种、转瓶主要是在洁净工作台中操作，受到操作空间的局限，多次开门搬入空白培养基，拿出接好菌种的瓶子，同时涉及人工开盖，盖子放置及复盖等操作，在操作过程中还要不停的换手拿菌种以及新瓶，上述操作一方面导致洁净操作台开门次数多，增加染菌几率，另一方面台面一次性放置物品过多，台面杂乱，瓶盖及瓶口易接触污染，存在人手操作不方便、操作不连续造成工作效率低等弊端。

本发明提供了一种植物组培洁净操作台系统，其目的在于克服现有技术存在的不足，通过设计提供洁净操作台安装瓶子自动输送机构、自动握瓶机构、自动旋转开盖、复盖机构、自动瓶口倾斜机构及自动装卸机构，实现自动输送组培瓶、自动开盖复盖、自动倾斜瓶口角度，便于观察和接种操作，实现连续操作，解放了人手，提高了工作效率，降低了染菌几率，值得推广。

发明内容

针对上述问题，本发明为了提高植物组培工作效率、降低污染率，公开了一种植物组培洁净操作系统，其具体方案如下：

一种植物组培洁净操作台系统，包括推瓶器、输送带、操作机构和卸甁器，所述推瓶器、输送带、操作机构和卸甁器设置于同一水平面，其中：推瓶器包括第一气缸，所述第一气缸内设有第一压缩弹簧、第一推杆，所述第一压缩弹簧套设于第一推杆上，所述第一推杆末端设有推片，所述推片设置于第一气缸外侧；输送带包括前输送带、后输送带，所述前输送带设置于推瓶器和操作机构之间，所述后输送带设置于卸甁器和操作机构之间；操作机构包括洁净操作室，所述洁净操作室上设有输送窗和操作孔，所述洁净操作室内还设有瓶盖输送单元、握瓶单元、旋盖单元和瓶子输送单元，所述瓶盖输送单元设有上导轨，所述瓶盖输送单元上连接旋盖单元，所述瓶子输送单元包括下导轨、倾斜导轨和归位导轨，所述瓶子输送单元连接握瓶单元，所述握瓶单元和旋盖单元均设有抓齿结构和固定柱，所述抓齿结构连接于固定柱上，所述抓齿结构设有抓齿气缸、抓齿压缩弹簧、抓齿、载物托盘，所述抓齿呈L型结构，其一端设置于抓齿气缸内，外周套设抓齿压缩弹簧，另一端固定于抓齿气缸外侧，并穿过载物托盘设置，所述固定柱为三角形柱状结构，所述抓齿气缸设有三组并固定于固定柱三个侧面上，所述载物托盘上设有卡槽供抓齿移动；卸甁器包括第一电机，所述第一电机前端连接转轮，所述转轮末端连接拨杆，所述拨杆末端穿过输送窗设置于洁净操作室内。

进一步的，所述握瓶单元包括自动复位铰链、滚柱，所述复位铰链连接于固定柱一端，自动复位铰链固定于下导轨上，所述固定柱上连接滚柱。

进一步的，所述旋盖单元包括连接基座、升降气缸、第二电机、轴承，所述连接基座固定于上导轨上，所述轴承由第二电机驱动，所述升降气缸内设有第二推杆和第二压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于第二推杆上，所述轴承底部连接固定座，所述固定座上连接固定柱和抓齿结构。

进一步的，所述载物托盘为圆形结构，其圆心处用于连接固定柱，所述卡槽为条状结构等间距设置于载物托盘上。

进一步的，所述洁净操作室为密封结构，其两侧板上设有输送窗，前板上设有操作孔，顶板下表面固定紫外灯，位于洁净操作室后端设有和风机连接的高效空气过滤器。