[发明专利]一种用于单向器内单向套的注油机构

权利要求书

1.一种用于单向器内单向套的注油机构，包括机架以及设置在机架上工作台和支架，其特征在于：所述工作台上设置有输送装置、检测装置、注油装置以及输出装置，所述输送装置包括固定在工作台的滑道、滑动配合在滑道内的输送台以及用于驱动输送台在滑道内水平滑移的输送气缸，所述输送台上设有对应检测装置的第一检测工位、对应注油装置的第二注油工位以及第三输送工位，所述检测装置包括设置在支架上补偿器以及设置在补偿器上的影像系统，所述影像系统穿过补偿器与第一检测工位对应设置，所述注油装置包括滑动配合在支架上的注油架、设在注油架上的限位台、对应设置第二注油工位上的注油枪、驱动注油架上下升降的限位气缸以及驱动注油枪工作的注油泵，所述限位台设置在注油枪底部，所述输出装置设置在输送台相对第三输送工位的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述限位台与注油枪之间同轴设置，所述限位台上设有供注油枪穿设的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述注油枪的端部设有环形注油套，该环形注油套均匀的设置有若干个的注油孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述影像系统包括有设置在补偿器底部的探照灯、设置在支架上的控制器、设置在控制器底部的摄像头以及与控制器电连接的显示器，所述摄像头穿过补偿器对应设置在第一检测工位的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述滑道对应第一检测工位上设置有检测工位传感器，所述滑道对应第二注油工位上设有注油工位传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述输出装置包括设置在机架上的旋转台、固定在旋转台上的机械手、驱动机械手上下升降的升降气缸以及机械手水平旋转的旋转气缸，所述工作台上设置有弧形旋转槽。

7.根据权利要求4所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述探照灯为一LED灯。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述第一检测工位和第二注油工位上设均有供单向套固定的单向模。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述机架底部设置有支撑钢板，所述支撑钢板上均匀的设置有支撑腿。

10.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种用于单向器内单向套的注油机构，其特征在于：所述滑道两侧均匀的设有若干组的限位件。