[发明专利]复杂杂波背景下检测低慢小目标的雷达信号处理方法

权利要求书

1.一种复杂杂波背景下检测低慢小目标的雷达信号处理方法，其特征在于，包括：对采样的动目标回波脉冲序列的每一距离单元内的慢时间数据序列进行谱分析获得多普勒域数据；

对多普勒域数据进行滑窗处理且获取每个参考窗中统计方差VI、统计均值，以及前后两个参考窗的统计均值比MR；

根据统计方差和统计均值判断每个参考窗内背景杂波的均匀性；

根据背景杂波的均匀性选择对应的恒虚警检测算法获取目标点迹；

根据点迹信息获取目标的速度、俯仰、方位、距离；

获取目标点迹包括滤除虚假点迹信息，滤除虚假点迹信息的具体过程为：

根据窗函数对副瓣的抑制性能来选取杂波系数δ，若点迹幅度小于杂波幅度的δ倍时，则可能是杂波副瓣形成的虚假点迹，对其进行滤除，否则为真实点迹，如下式所示

clutter_amp*δ＞target_amp虚假点迹

clutter_amp*δ≤target_amp真实点迹

其中，clutter_amp为杂波电平的估计，target_amp为点迹幅度；

根据系统对信噪比的要求来选取噪声干扰系数γ，当点迹幅度小于噪声幅度的γ倍时，则可能是噪声干扰形成的虚假点迹，对其进行滤除，否

则为真实点迹，如下式所示

noise_amp*γ＞target_amp虚假点迹

noise_amp*γ≤target_amp真实点迹

其中，noise_amp为噪声电平估计，target_amp为点迹幅度，

当clutter_amp*δ≤target_amp和noise_amp*γ≤target_amp同时满足的点迹为真实点迹，其余为虚假点迹进行滤除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，参考窗的统计方差VI

其中，为参考窗内n个距离单元的方差，为参考窗内n个距离单元的均值，X_i为每个距离单元的数据幅度，为参考窗内n个距离单元的算术平均值；前后两个参考窗的统计均值比MR

其中，分别为前沿和后沿参考窗的平均电平，N表示前后两个参考窗的总长度，n表示前沿参考窗的长度，x_i表示参考窗中第i个数据的幅度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，参考窗内背景杂波的均匀性的判断方法为：

设定均匀区域阈值K_VI和均值比阈值K_MR，通过V_I与K_VI的比较判断参考窗所在区域是均匀区域还是非均匀区域，通过MR与K_MR的比较判断参考窗是否为均匀杂波背景，判断如下式

其中，K_VI为均匀区域阈值，K_MR为均值比阈值。