[发明专利]火箭弹动不平衡测试方法

说明书

本发明涉及火箭弹动不平衡测试方法，其包括步骤一，在火箭弹体上安装工艺齿轮，使得内锥度花键孔与尾翼部咬合；步骤二，上料机械手将火箭弹体安装在动平衡主体上；首先，在上料工位，将第一支撑部的分度卡口与第二支撑部的分度卡口分别对应安装前支撑部与后尾端；然后，径向螺杆件驱动导向滑块与后导向块向分度卡口根部移动，使得前铰接臂与后铰接臂折叠，从而阻挡火箭弹体从分度卡口滑出；步骤三，在试验工位，通过试验装置顶接火箭弹体两端并驱动火箭弹体旋转测试。

技术领域

本发明涉及火箭弹动不平衡测试装置及方法。

背景技术

动不平衡，指作旋转运动的零、部件，由于形状误差(比方说内外圆不同轴，圆柱不圆、母线不直，端面与轴线不垂直等)、内部组织不均匀等原因造成在机器、机构旋转时产生振动，产生不良影响的现象。动不平衡是围绕旋转轴的质量不均匀分布。当质心(惯性轴)与旋转中心(几何轴)不对齐时，旋转质量块或转子被称为不平衡体。不平衡导致转子给旋转结构振动的摆动运动特性。

勤务状态下，火箭弹通过固弹片与发射筒连接固定，在发射过程火箭弹在发动机火药气体作用下克服固弹结构的强度，解脱固弹片的束缚，飞出筒外，在此过程中需消耗能量，产生动不平衡。对于单兵武器，火箭弹在发射过程中产生的动不平衡直接作用在射手肩部，影响射手的安全性。因此，火箭弹设计过程中将动不平衡冲量值作为一个重要性能指标。在设计和批量试制过程中需进行动不平衡冲量试验。

随着弹药技术的发展，单兵系列产品逐渐增多，动不平衡冲量试验数量也随之增大。原先使用的固定式动不平衡冲量装置受产品种类、试验场地限制，出现无法满足多品种弹药、移动和周转劳动强度大等问题，为了解决该问题，需设计一种火箭弹动不平衡测试装置及方法，满足不同单兵武器的试验要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种火箭弹动不平衡测试装置及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种火箭弹动不平衡测试方法，该方法步骤如下，

步骤一，在火箭弹体上安装工艺齿轮，使得内锥度花键孔与尾翼部咬合；

步骤二，上料机械手将火箭弹体安装在动平衡主体上；首先，在上料工位，将第一支撑部的分度卡口与第二支撑部的分度卡口分别对应安装前支撑部与后尾端；然后，径向螺杆件驱动导向滑块与后导向块向分度卡口根部移动，使得前铰接臂与后铰接臂折叠，从而阻挡火箭弹体从分度卡口滑出；

步骤三，在试验工位，通过试验装置顶接火箭弹体两端并驱动火箭弹体旋转测试；首先，根据火箭弹体调整试验支架的位置，通过支架顶尖抵接后锥度孔，通过调整支架纵向滑块，使得支架前内锥套顶接前端尖部；然后，支架升降尾座与支架升降头座带动火箭弹体与分度卡口侧壁分离，试验驱动齿轮轴通过斜齿轮带动火箭弹体旋转，通过；再次，通过测试表头或动不平衡冲量测试器对于火箭弹体测试动不平衡参数；

步骤四，在标记工位，打标机在火箭弹体标记测试参数；

步骤五，在输出工位，首先，输出内六方套筒机械臂旋拧位于输出工位处的径向螺杆件端头，通过外顶弹簧使得前铰接臂与后铰接臂由折合状态变为展开状态，从而分度卡口开口变大；然后，输出导向板承接从分度卡口滚出的火箭弹体。本发明适用于对单兵火箭弹的动不平衡冲量参数进行测试。使用时推动斜筋利用脚轮组的滚动实现摆架的移动；到达试验场地后,调整地脚组件的螺杆使地脚组件与地面接触，脚轮组上升悬空，保证摆架平稳固定；在该摆架上端安装具体产品结构的摆杆、固弹架等装置，即可进行不同产品的动不平衡冲量参数测试。

本发明使用角铁、槽钢等常用材料组合焊接成下框、上框，利用斜筋、斜梁等将其连接组焊在一起，作为基本框架，配以不同的摆杆、固弹架等装置，可以满足不同产品的试验要求。

本发明的优点具有结构简单、操作方便，适用野外作业或者车辆无法进入场地情况下冲量摆架的移动、周转。