[发明专利]一种物料运输车

说明书

本申请提供了一种物料运输车，属于智能仓储技术领域。物料运输车包括行走车、第一标签、第二标签、识别组件、防护栏和驱动装置。行走车上设置有标签孔。识别组件设置于行走车，识别组件用于在第一标签单独插入标签孔内时生成第一识别信号，还用于在第二标签单独插入标签孔内时生成第二识别信号。防护栏可升降地设置于行走车，防护栏具有伸出于行走车的第一位置和回缩于行走车内的第二位置。驱动装置用于响应于第一识别信号，以驱动防护栏从第二位置上升至第一位置，驱动装置还用于响应于第二识别信号，以驱动防护栏从第二位置下降至第一位置。采用这种结构的物料运输车能够对运输的物料进行分类防护，从而确保了物料运输车运输物料的稳定性。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，具体而言，涉及一种物料运输车。

背景技术

随着我国经济的高速发展，在制造业生产中，自动化程度越来越高，为了提高仓储物料的运输，通常会采用智能的物料运输车，以提高物料的运输速度以及运输的准确性。在运输针对密度大、尺寸小的物料时，由于物料与物料运输车之间的摩擦力比较大，在移送过程中一般不会掉落。然而，在运输针对密度小、尺寸大的物料时，由于物料与平台之间的摩擦力比较小，在移送过程中极容易掉落，则需要对其进行防护。但是，现有市场上的智能仓储的物料运输车一般采用卡板或拖挂移动小车来搬运物料，这种物料运输车的结构功能比较单一，在运输密度小、尺寸大的物料或运输密度大、尺寸小的物料时，无法对运输的物料进行分类防护，从而不能确保物料运输车运输物料的稳定性，同时在仓储运输物料时，物料运输车经常会发生未经允许被其他人推走或者盗用的现象，因此，需要设计一种物料运输车来解决上述问题。

发明内容

本申请实施例提供一种物料运输车，以改善现有的物料运输车无法确保运输物料的稳定性的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种物料运输车，包括行走车、第一标签、第二标签、识别组件、防护栏和驱动装置；所述行走车上设置有标签孔，所述行走车具有第一行走轮；所述识别组件设置于所述行走车，所述识别组件用于在所述第一标签单独插入所述标签孔内时生成第一识别信号，所述识别组件还用于在所述第二标签单独插入所述标签孔内时生成第二识别信号；所述防护栏可升降地设置于所述行走车，所述防护栏具有伸出于所述行走车的第一位置和回缩于所述行走车内的第二位置；所述驱动装置用于响应于所述第一识别信号，以驱动所述防护栏从所述第二位置上升至所述第一位置，所述驱动装置还用于响应于所述第二识别信号，以驱动所述防护栏从所述第一位置下降至所述第二位置。

在上述技术方案中，行走车上设置有标签孔和识别组件，通过在标签孔内单独插入第一标签或第二标签能够使识别组件生成第一识别信号或第二识别信号，使得驱动装置能够根据第一识别信号或第二识别信号驱动防护栏相对行走车上升或下降，以实现防护栏在第一位置与第二位置之间切换，从而可以根据放置在行走车上的不同物料采用不同的防护措施。这种结构的物料运输车结构简单，功能多样，其能够在运输密度小、尺寸大的物料或运输密度大、尺寸小的物料时对运输的物料进行分类防护，从而保证了物料运输车运输物料的稳定性。

另外，本申请实施例提供的物料运输车还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述第一标签具有第一识别通道和第一阻隔区域；所述识别组件用于识别所述第一识别通道与所述第一阻隔区域，以生成所述第一识别信号；所述第二标签具有第二识别通道和第二阻隔区域，所述识别组件用于识别所述第二识别通道与所述第二阻隔区域，以生成所述第二识别信号。

在上述技术方案中，通过在第一标签上设置第一识别通道和第一阻隔区域，且在第二标签上设置第二识别通道和第二阻隔区域，以使识别组件能够根据第一标签和第二标签生成不同的识别信号，从而控制防护栏的上升或下降，采用这种区分方法的第一标签和第二标签结构简单，便于实现，且稳定可靠。