[发明专利]供料系统

说明书

本发明公开了一种供料系统，特别适用于汽车行业的螺母供应系统，该供料系统包括振动机和移动平台，其中还包括泵送机构、放料机构和分度盘；泵送机构用于将工件从振动机输送到放料机构，泵送机构一端连接振动机，另一端连接放料机构；放料机构包括导向管；导向管竖直放置，导向管的一端连接泵送机构；分度盘设于导向管的下方，分度盘包括若干光电检测开关，分度盘的周向方向均匀设有多个用于放置工件的安装位，若干光电检测开关分别设于安装位的一侧；分度盘设于移动平台上，放料机构将工件一一对应地输送至分度盘的安装位上。本发明解决了现有供料系统无法将多个工件均匀布置后再进行供给的问题。

技术领域

本发明涉及自动送料领域，特别是涉及一种供料系统。

背景技术

随着汽车制造行业自动化程度的不断提高，许多汽车厂商都建设了大量自动化的汽车生产线和装配线，例如在汽车轮胎安装生产线上就大量使用轮胎安装机器人。汽车轮胎安装生产线上所需供给的螺母种类要求较多，并且轮胎机器人的抓取要求为多颗螺母均匀布置、排列整齐，对于一些较为精密的螺母，还要求其外观不被磨损以满足装配要求。

目前，有采用如中国实用新型专利，专利公开号为CN205500090U，专利名称为一种螺母自动送料振动盘，其通过在顶盘内腔的底部设置转动振荡轴心，并通过底盘和顶盘内侧的转动振荡轴心、第一筛选槽和第二筛选槽，使得该设备能够有效的代替传统的人工放置螺母。

该技术方案存在以下问题：

1、只能做到将所需的螺母整齐排序，无法做到多颗螺母均匀布置后再供给轮胎安装机器人。

2、无法做到在快速输送螺母的同时不损坏螺母的外观。

发明内容

本发明提供了一种供料系统，用于解决现有供料系统无法将多个工件均匀布置后再进行供给的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种供料系统，包括振动机和移动平台，其中还包括泵送机构、放料机构和分度盘；

泵送机构用于将工件从振动机输送到放料机构，泵送机构一端连接振动机，另一端连接放料机构；

放料机构上设有导向管；导向管竖直放置，导向管的一端连接泵送机构；

分度盘设于导向管的下方，分度盘的一侧设有若干光电检测开关，分度盘的周向方向均匀设有多个用于放置工件的安装位；

分度盘可转动地设于移动平台上，放料机构将工件一一对应地输送至分度盘的安装位上。

优选地，泵送机构包括轨道、泵料组件和电磁阀，泵料组件包括气泵、泵料管和检测开关；轨道的一端连接振动机，轨道的另一端连接气泵，气泵还连接有泵料管的一端，泵料管的另一端连接至导向管；气泵用于将工件从轨道中通过泵料管输送到导向管中，电磁阀用于控制气泵的开度，检测开关设于气泵与泵料管的连接处。

优选地，放料机构的数量为多个，泵料组件的数量与放料机构的数量相同且一一对应。

优选地，泵料组件还包括定位室，泵送机构还包括定位室，定位室设有多个数量与泵料组件相同且一一对应和相互连通的腔体，定位室的一端与轨道连接，定位室的另一端与泵料管连接，且腔体与泵料管一一对应连接；定位室还连接有移动机构，移动机构用于移动工件以使得定位室与泵料管一一对应。

优选地，移动机构为第一气缸，且设于定位室的一侧。

优选地，泵料组件的数量为2个，定位室的腔体的数量也为2个。

优选地，泵料管为柔性管道。

优选地，分度盘的下方设有第二气缸，用于驱动分度盘做升降运动，控制工件下落至分度盘的行程。

优选地，导向管为沿周向均匀布置的多个，每个导向管均能与分度盘上的其中一个安装位相对。