[发明专利]一种模块化无人机消防车

说明书

本发明涉及消防救援领域，具体是一种模块化无人机消防车。一种模块化无人机消防车，包括消防车主体、无人机主体和远程控制中心，在消防车主体顶部设置有可开合天窗，在消防车主体内设置有操控平台和自动停机坪，所述消防车主体上还设置有控制器、信号发射接收模块、车载定位系统模块、环境感知系统全方位整机防护模块、远程通讯模块、360°监控模块和供电模块。该种车载无人机消防救援系统采用模块化设计，功能多样，可以充分提升无人机的使用效率。

技术领域

本发明涉及消防救援领域，具体是一种模块化无人机消防车。

背景技术

随着社会的不断发展高层建筑越来越多，高层建筑火灾需要及时扑灭否则影响极大，传统的消防云梯为机械伸缩式的结构，最高举升高度可达一百多米，消防人员可以站在云台的平台上进行侦查和灭火。但是城市化发展迅速、高层建筑迅猛发展，城市土地“寸土寸金”，高层建筑是城市重要地标。二三百米高的建筑，已不罕见，对于这些建筑来说，一百多米的云梯显然达不到这些高层及超高建筑的需求了。并且，随着高度的提升，机械结构也越来越复杂笨重，在出警时不能灵活的应对交通拥堵，且进到小区之后道路较窄，不便前行，延误救援时间。

无人机可以精准、直观、全面的进行勘测，能够剖释提供的火场分析数据以及救援时的地形地貌，在消防及救援领域中应用也越来越广泛。现有技术中，有消防机构利用无人机进行火场侦查监测，抛投救援物资等尝试，效果非常明显。现有技术中消防无人机大都是专机专用，使用一台无人机，在无人机上搭载红外摄像头云台，地面站通过遥控器进行通讯链路的转换传输，功能单一，利用率较低，造成较大的资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种模块化无人机消防车，该种车载无人机消防救援系统采用模块化设计，功能多样，可以充分提升无人机的使用效率。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种模块化无人机消防车，包括消防车主体、无人机主体和远程控制中心，在消防车主体顶部设置可开合天窗和自动停机坪，在消防车主体内设置有操控平台，所述消防车主体上还设置有控制器、信号发射接收模块、车载定位系统模块、环境感知系统全方位整机防护模块、远程通讯模块、360°监控模块和供电模块；

所述无人机主体上设置有搭载架，所述搭载架上可以搭载红外侦查模块、机械臂模块、喊话照明模块、救生圈抛投模块、灭火弹投放模块、单兵户外4G图传模块及有毒气体检测模块；

所述消防车主体内的操控平台上设置有若干控制无人机飞行指令的机械装置及屏幕显示单元，操控平台与控制器电连接，操作人员通过操控平台向控制器发出指令；

所述自动停机坪底部设置有自动升降系统，所述自动升降系统可以自消防车主体顶部的可开合天窗处升起和降落，所述自动停机坪与控制器电连接，自动停机坪根据控制器发出的信号执行升降、停机等操作；

所述供电模块与控制器电连接，控制器监测无人机主体的电量，待无人机主体电量低于阈值之后，无人机主体自动返航降落至自动停机坪上，供电模块包括机械手和充电盒，机械手为无人机主体拆、装电池，并且将拆下的电池放置到充电盒内充电；

所述消防车主体内的信号发射和接收模块，可以实现与无人机主体及远程控制中心之间信号的接收和发射；

所述消防车主体内的车载定位系统模块，采用GNSS定位系统；

所述消防车主体内的环境感知系统全方位整机防护模块内集成微型六参数高集成气象站，可以检测风速、风向、雨量、温度、湿度和气压六种气象要素，环境感知系统全方位整机防护模块与控制器电连接，其将检测到的气象数据发送到控制器，并在操控平台的屏幕显示单元上进行显示；

所述远程通讯模块可以实现消防车主体与远程控制中心的远程通讯；

所述360°监控模块通过在消防车主体上设置若干摄像头，可以检测消防车主体周围的环境，其检测到的数据发送到控制器，并在操控平台的屏幕显示单元上进行显示；