[发明专利]信息处理装置、车辆系统、信息处理方法及存储介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，其中，

所述信息处理装置具备：

第一检测部，其用于检测车辆的周边的物体；

第二检测部，其检测范围的至少一部分与所述第一检测部的检测范围重叠，用于检测所述车辆的周边的物体；以及

判定部，其基于所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果来判定所述物体是否开始了移动，

所述判定部在所述车辆和所述物体处于停止状态的情况下，在所述第一检测部的检测结果表示所述物体开始了移动、且所述第二检测部的检测结果表示所述物体开始了移动时，判定为所述物体开始了移动。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述判定部在所述车辆和所述物体处于停止状态、且所述物体存在于所述车辆的前方的规定的范围内的情况下，在所述第一检测部的检测结果表示所述物体开始了移动、且所述第二检测部的检测结果表示所述物体开始了移动时，判定为所述物体开始了移动。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述判定部在开始所述判定之前所述第一检测部在不同的时机检测到的物体被确定成了同一物体、且所述第二检测部在不同的时机检测到的物体被确定成了同一物体的情况下，开始所述判定。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述判定部在基于所述第一检测部的检测结果而判定为所述物体的状态满足与速度或位置相关的条件a、条件b及条件c中的至少两个以上的条件、且基于所述第二检测部的检测结果而判定为所述物体的状态满足与速度或位置相关的条件a、条件b及条件c中的至少两个以上的条件的情况下，判定为所述物体开始了移动，

所述条件a是所述物体的当前的速度为第一阈值以上，

所述条件b是所述物体的当前的速度比从当前起规定时间前的所述物体的速度快第二阈值以上，

所述条件c是所述物体的当前的位置从规定时间前的所述物体的位置离开第三阈值以上。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述判定部在基于所述第一检测部的检测结果而判定为所述车辆的状态满足第一条件、且基于所述第二检测部的检测结果而判定为所述车辆的状态满足所述第一条件的情况下，判定为所述物体移动了，

所述第一条件是满足所述物体的当前的速度为第四阈值以上这一情况、以及所述物体的状态满足条件a、条件b及条件c中的至少两个以上的条件这一情况中的一个情况或两个情况，

所述条件a是所述物体的当前的速度为第一阈值以上，

所述条件b是所述物体的当前的速度比从当前起规定时间前的所述物体的速度快第二阈值以上，

所述条件c是所述物体的当前的位置从规定时间前的所述物体的位置离开第三阈值以上。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述判定部在基于所述第一检测部的检测结果而判定为所述车辆的状态满足第一条件、且基于所述第二检测部的检测结果而判定为所述车辆的状态满足所述第一条件的情况下，判定为所述物体移动了，

所述第一条件是满足所述物体的当前的速度为第四阈值以上这一情况、以及所述物体的状态满足条件a、条件b及条件c中的至少两个以上的条件这一情况中的一个情况或两个情况、且所述物体正向离开所述车辆的方向移动，

所述条件a是所述物体的当前的速度为第一阈值以上，

所述条件b是所述物体的当前的速度比从当前起规定时间前的所述物体的速度快第二阈值以上，

所述条件c是所述物体的当前的位置从规定时间前的所述物体的位置离开第三阈值以上。